目 录

摘  要 I

Abstract II

图清单 VI

表清单 VI

1绪论 1

1。1引言 1

1。2背景与意义 1

1。3系统设计的主要内容 2

2分拣机系统总体设计 3

2。1分拣机的概述 3

2。2对分拣系统功能的要求 3

2。3分拣系统执行及硬件结构的建立 3

3 PLC的选型与硬件接线设计 6

3。1 PLC的特点 6

3。2 PLC的分类 7

3。3 PLC的选择 8

3。4 PLC外围接线图设计 10

4 PLC的软件设计 12

4。1 系统软件总体设计 12

4。2 PLC的梯形图设计 13

4。3语句表 20

5系统检测与动作部分设计 21

5。1传感器的概述 21

5。2气缸的概述 23

5。3电动机的选择 23

6 MCGS组态的设计 24

6。1 MCGS组态的概述 24

6。2 MCGS组态特点 24

6。3 MCGS界面设计 25

6。4 PLC与MCGS组态的连接 31

7调试 34

8总结与展望 35

8。1总结 35

8。2展望 35

附录1 36

附录2 40

参考文献 43

致 谢 45

图清单

图序号 图名称 页码

图2-1 分拣系统运行示意图 4

图2-2 分拣系统的硬件结构图 5

图3-1 PLC 外围接线图 11

图4-1 系统工作总流程图 12

图4-2 启动停止流程图 13

图4-3 启动停止程序 14

图4-4 分拣过程流程图 15

图4-5 分拣过程程序 16

图4-6 计数程序 17

图4-7 系统提示程序 18

图4-8 提示程序