1。3系统设计的主要内容

（1）分拣机控制中心 PLC是自动化系统中的重要部件，它可根据外围硬件设备与软件相结合，实现对系统的控制要求。

（2）分拣机的信息采集模块 分拣及信息采集主要靠不同功能的传感器检测到物体后，将检测的信号送入PLC，经过PLC对信号的处理发出相应的输出信号，使系统按所设定的动作运行。

（3）分拣机动作部分 系统动作部分主要分为传送带动作和气缸动作两部分。传送带主要使待分类物体运动；气缸主要是把需分类的物料推入物料盒内，这是实现物体能自动分类的主要单元之一。

（4）分拣机手动调试部分 当分拣机出现故障时，为了快速有效的解决问题，提高生产效率，我们需要快速的发现系统故障点，通过手动模拟系统运行可以有效的找出故障点。

（5）MCGS组态模块 MCGS触摸屏能够时时监控分拣机的运行状态，还能对系统进行多种操作。

2分拣机系统总体设计

2。1分拣机的概述

分拣机系统是一般由 PLC控制技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容有机结合的一个自动控制系统。它可以根据用户的对物品的要求进行高效率的分类，可以按物件的体积、重量、颜色、材质、名称等自动进行分拣。

2。2对分拣系统功能的要求

（1）分拣出白色、黑色及金属物料；

（2）对分捡出的每一种物料进行计数；

（3）实现系统手动可调；

（4）对每一种物料进行计数并在触摸屏上显示；

（5）实现硬件（按钮、开关等器件）和触摸屏虚拟按键可同时操作系统的起停；

（6）如果分拣机传送带上50S没有物料时，系统会自动暂停，并且黄色指示灯亮。

2。3分拣系统执行及硬件结构的建立

系统能否持续高效率的运行的要求是系统硬件结构构造是否合理，当然也与系统的执行过程有关。

2。3。1分拣机的执行过程

如图2-1分拣系统运行示意图

（1）启动与停止

接通电源,按下启动开关或按MCGS触摸屏上的启动按钮，电机开始转动，系统开始工作；当按下停止按钮或按MCGS触摸屏上的停止按钮，分拣系统5S后自动停止，断开总电源。

（2）分拣过程

默认系统运行前各部件都在预设位置。

a、按下启动按钮时，分拣系统的绿灯指示灯亮，传送带开始运行。

b、物料口50S内没有检测到物料，则系统自动暂停，再次有物料时系统开始工作。

c、当待测物体送入传送带后，经过传感器进行白色、白色和金属材质检测，如果物料被某种传感器检测到，则通过相应的气动装置将其推入对应的物料盒内，比如白色传感器检测到白色物品时，推杆一就会动作将其推入“白色物料盒”内，否则，物料继续前行进行黑色和金属材质检测，当物料到了最后一个传感器时，说明不是系统设计时想要的物料，则进推杆四动作将其推入“其他物料盒”。

（3）显示及监视系统

显示各物料个数，监视各个部件的动作状况及所在位置，可利用MCGS界面对系统调试、检修等。

（4）提示系统

当系统正常工作时，绿色指示灯亮；当系统暂停或物料盒内的物料满时黄色灯亮；系统故障时红色指示灯亮。

图2-1分拣系统运行示意图

2。3。2 分拣系统的结构设计

通过PLC控制器与MCGS组态相连接，物料传感器将信号送入PLC，经PLC判断将控制信号传送到分拣系统电子气阀中，来控制阀门的开关，输出控制动作。如图2-2分拣系统的硬件结构图分拣系统的硬件结构图