1。3系统设计的主要内容

(1)分拣机控制中心 PLC是自动化系统中的重要部件,它可根据外围硬件设备与软件相结合,实现对系统的控制要求。

(2)分拣机的信息采集模块 分拣及信息采集主要靠不同功能的传感器检测到物体后,将检测的信号送入PLC,经过PLC对信号的处理发出相应的输出信号,使系统按所设定的动作运行。

(3)分拣机动作部分 系统动作部分主要分为传送带动作和气缸动作两部分。传送带主要使待分类物体运动;气缸主要是把需分类的物料推入物料盒内,这是实现物体能自动分类的主要单元之一。

(4)分拣机手动调试部分 当分拣机出现故障时,为了快速有效的解决问题,提高生产效率,我们需要快速的发现系统故障点,通过手动模拟系统运行可以有效的找出故障点。

(5)MCGS组态模块 MCGS触摸屏能够时时监控分拣机的运行状态,还能对系统进行多种操作。

2分拣机系统总体设计

2。1分拣机的概述

分拣机系统是一般由 PLC控制技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容有机结合的一个自动控制系统。它可以根据用户的对物品的要求进行高效率的分类,可以按物件的体积、重量、颜色、材质、名称等自动进行分拣。

2。2对分拣系统功能的要求

(1)分拣出白色、黑色及金属物料;

(2)对分捡出的每一种物料进行计数;

(3)实现系统手动可调;

(4)对每一种物料进行计数并在触摸屏上显示;

(5)实现硬件(按钮、开关等器件)和触摸屏虚拟按键可同时操作系统的起停;

(6)如果分拣机传送带上50S没有物料时,系统会自动暂停,并且黄色指示灯亮。

2。3分拣系统执行及硬件结构的建立

系统能否持续高效率的运行的要求是系统硬件结构构造是否合理,当然也与系统的执行过程有关。

2。3。1分拣机的执行过程

如图2-1分拣系统运行示意图

(1)启动与停止

接通电源,按下启动开关或按MCGS触摸屏上的启动按钮,电机开始转动,系统开始工作;当按下停止按钮或按MCGS触摸屏上的停止按钮,分拣系统5S后自动停止,断开总电源。

(2)分拣过程

默认系统运行前各部件都在预设位置。

a、按下启动按钮时,分拣系统的绿灯指示灯亮,传送带开始运行。

b、物料口50S内没有检测到物料,则系统自动暂停,再次有物料时系统开始工作。

c、当待测物体送入传送带后,经过传感器进行白色、白色和金属材质检测,如果物料被某种传感器检测到,则通过相应的气动装置将其推入对应的物料盒内,比如白色传感器检测到白色物品时,推杆一就会动作将其推入“白色物料盒”内,否则,物料继续前行进行黑色和金属材质检测,当物料到了最后一个传感器时,说明不是系统设计时想要的物料,则进推杆四动作将其推入“其他物料盒”。

(3)显示及监视系统

显示各物料个数,监视各个部件的动作状况及所在位置,可利用MCGS界面对系统调试、检修等。

(4)提示系统

当系统正常工作时,绿色指示灯亮;当系统暂停或物料盒内的物料满时黄色灯亮;系统故障时红色指示灯亮。

图2-1分拣系统运行示意图

2。3。2 分拣系统的结构设计

通过PLC控制器与MCGS组态相连接,物料传感器将信号送入PLC,经PLC判断将控制信号传送到分拣系统电子气阀中,来控制阀门的开关,输出控制动作。如图2-2分拣系统的硬件结构图分拣系统的硬件结构图

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