图4-4 L9110驱动直流电机原理图 10

图5-1 小车逻辑功能图 11

图6-1 蓝牙模块示意图 13

图6-2 单片机调试图 14

图6-3 手机控制界面 15

图6-4 小车正面面板图 16

图6-5 小车马达驱动图 17

图6-6 小车运行图 17

                         表清单

表序号 表名称 页码

表2-1 L9110模块逻辑关系 5

表4-1 L9110逻辑功能表 9

前  言

随着现在社会的不断发展，家庭也都很富裕了，家长们都会给自己的孩子买很多的遥控小车，但是遥控车的遥控装置是很容易就摔坏的，通常坏了之后，虽说完好无损的小车已经不能用了，但是现在手机的发展太过迅猛，几乎人手一部，所以如果能够用手机来直接控制遥控车的话，减少了遥控车的生产成本，现在人们越来越喜欢无线的设备，假如通过手机的蓝牙控制小车，通过编程把软件导入手机是十分方便的。所谓蓝牙，大家也不陌生，它就是一种无线的传输系统。而且如果坏了，还容易匹配，具有很多的优点。

现在家庭的观念不断的进步，人们越来越向往无线简洁的产品，从我们家庭来讲，人们生活节奏越来越快，家庭的各种电器日益增多，对电器的功能要求也进一步增大。如果是各类电器功能实现无线一体化，真的是太简便了。因此，基于本次设计将会带动各种电器一体化的进程。

1 绪论

1。1  无线技术的应用前景

1。1。1智能家居现状及前景分析

从目前广告商的各种宣扬来看，商家的吸引点主要就是智能家居的智能化，简洁无线，舒服人心，但是目的只有一个，让人们的生活更加的方便。几十年来，中国的变化很大，各行各业的发展告诉我们，不能扎根于以前，社会在变革，智能就是未来。现在是一个网络化的社会，网络贯穿于生活。

1。1。2智能家巨发展的重点

   从智能家居方面来看，最近的10年之内我国处于家庭自动化时期，虽说各个电器之间已经形成了基本的信息交流但是还是不完善，依然存在很多的问题，比如，电器本身就不完善，缺乏技术含量，还有各个电器之间信息交流的系统不完善，距离整体一体化的系统还有很大的差距，市场对于智能优化力不足，仍然没有迈进高速创新的阶段，缺少创新就会导致智能化跟不上家庭电器发展的进度，所以我们依然期待在未来中国能够加快创新的步伐。

1。1。3无线技术贯穿智能家居

  几年前，说起电脑人们还是一头雾水，只知其貌，不知其用，电脑的显示屏还是大大的一坨，如今随着互联网的快速发展，液晶的显示屏已经普及，人们对于电脑的认识也进一步的加深，家家有网已经司空见惯遥想64年的第一台电脑，那种笨拙的程度简直无法想象。如今无线技术的发展，使得人们的家用电器也产生了变革，简单化，易修化，方便化，智能家用电器已经必不可少，在蓝牙，无线网络的基础上发展的智能电器使得人们的生活更加丰富多彩。而且操作起来也十分的方便。