1 0 0 1 正转 反转 左转

1 0 1 1 正转 停 以电机为中心左转

0 1 1 0 反转 正转 右转

1 1 1 0 停 正转 以电机为中心右转

0 1 0 1 反转 反转 后退

表4-1 L9110逻辑功能表

4。2。4直流电机原理图

 图4-4 L9110驱动直流电机原理图

4。3  蓝牙模块

4。3。1蓝牙模块BMX-02/03 简介

(1) 主芯片CSRBlueCore芯片

(2) 输出功率：Class II

(3) 传输距离：视距10米

(4) Flish存储容量6-8Mbit

4。3。2 AT命令集：

  蓝牙的通讯波特率有很多个等级，从1200一直到最大的460800每一级的波特率都会比前一级的波特率高一倍，所以还是要根据自己设计的电路的整体性能来选择，不能太高，但也不能太低。

5 系统软件程序设计

5。1  主程序的设计

对于智能小车而言，蓝牙接收到的信息会被单片机识别并存储，单片机会分析这些数据来控制小车，信息通过蓝牙来传递，最终实现小车的功能。小车的逻辑功能图如图5-1所示：

小车逻辑功能图

5。2  手机界面的设计

在Eclipse的开发环境下，也就是说我们要建立一个类，这个类叫做Activity。注意点在以下四个方面：

(1)  Activity实际上就是一个类。来~自,优^尔-论;文*网www.youerw.com +QQ752018766-

(2)  Oncreate要不断的去写。

(3)  每一个Activity都会在特定的文件夹中进行优化配置。

(4)  根据自己的一些喜好为Activity添加控件。手机控制界面如图5-2所示：

5。3  本章小结

本章主要就是软件方面的设计，重点其实就是编程方面，C52的编程还好，在图书馆地下一楼查阅了资料，分析分析基本能够写出来，JAVA语言是物联所学，所以我又咨询了一些同学了解JAVA的一些特点和方法，手机界面方面是因人而异的，我只是根据自己的喜好设计的一个界面，黑色配上蓝色的操作界面。