本次设计使用的是18脚的内部振荡器但是有个缺点就是内部振荡器会产生自振，所以不能让它的频率过高，过高的话就会消耗一些不必要的能量，在本次小车使用的是10M的石英晶振，在晶振的两边我给并联了两个电容，主要是为了调节调节频率，让电路更加稳定。电容我是根据晶振来选择的，用的30pF的电容。

4。2电机驱动模块

4。2。1 L9110型驱动器的原理及应用

L9110是一个集成的放大功率器件，对于信息的存储是分路而存，所以使得外围器件的价格下降，但是总体而言，L9110的安全性和可靠性还是非常不错的。L9110有两个电平输入，因此它的抗干扰性非常不错，正常的通过电流为800mA，电流的最大值是1。5A。其管脚器件图如图4-2：

序号 符号 功能

1 OA A 路输出管脚 OA GND

2 VCC 电源电压

3 VCC 电源电压 VCC IB

4 OB B 路输出管脚

5 GND 地线 VCC IA

6 IA A 路输入管脚 OB GND

7 IB B 路输入管脚

8 GND 地线

图4-2 管脚器件图

4。2。2驱动原理图

 L9110是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片IC之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过800mA的持续电流，峰值电流能力可达1。5A该芯片有两个电平 TTL/CMOS兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性，其驱动原理图如图4-3所示：文献综述

图4-3 驱动原理简图 

    安装驱动时比较重要的是在电路图当中可以看到有一个7805的稳压器。稳压器配合两个稳压芯片一起使用，主要的作用是根据条件使输出的电压为5v从而保证了输出电压的稳定性。稳压器的三个引脚依次为输入、输出和地线，顺序不能接错。考虑到用高低电平最多只能控制车体的两个状态，所以根据38译码器的原理两个字符就能够有4种状态出来，所以两个马达分别连接四个输出端。四个输入端主要用来控制电机的正转和反转，电机的停止或停转由ENA、ENB来控制。L9110的逻辑功能如表4-1所示：

IN1 IN2 IN3 IN4 左电机 右电机 电动车运动状态

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