1。1。4蓝牙技术

  大家蓝牙在电子设备上很普遍，手机，平板电脑上都有，通过蓝牙我们能实现短距离的传递信息，大大方便了信息的交流。在九月份即将发布的苹果7上面传言苹果公司已经去掉了3。5mm的耳机接口转而改用蓝牙无线耳机，可见蓝牙功能已经是一个人见人爱的功能。无线设计是未来电子设备的趋势，没有人会想着整体边充电边玩手机而且还要拖着长长的一根线。所以蓝牙技术是一项非常有前景的应用技术。 

1。2智能家居

智能家居的发展分为三个阶段：

第一是初级阶段，比如说点灯和电视就是两个没有关系的电器，并么有方法将他们两个电器连接起来产生一定的关系。

第二是Home Automation阶段，这个阶段要比第一阶段有选择，侧重于功能方面，就是说部分的电器之间有了一点简单的联系，形成了简单了网络关系，但是功能还是比较单一的，比如说自动断电功能。

第三是Wise House阶段，这个阶段所涉及到的重点是系统，也就是说系统会把家庭的各个相关的电子设备，电器设备以及家用报警器连接成一个整体，各个分部之间可以进行信息传输，不管是在学习还是消遣方面都形成一种安逸温馨和谐的气氛，也构建一个安逸的和平社会。

2 设计方案分析

2。1  设计预案

2。1。1设计要求

此次设计要求可以通过安卓手机来遥控智能小车，实现小车的前后左右的移动。能够熟练运用单片机来控制小车的运转，对安卓手机要有一定程度的理解，会使用C语言进行编程，理解蓝牙模块的传输端和客户端。了解安卓软件的开发和运用。对于单片机当中一些具体功能熟练掌握，比如说计时器，定时器还有中断的运用等。论文网

2。1。2设计构思

经过在图书馆和网络上经过反复的查找和总结，确定了小车的总体设计方案和结构。设计运用的是AT89C52单片机，安卓手机的界面是虚拟的前进后退，左转和右转，另外还给车子加了一个又三个二极管做成的车灯，还用蜂鸣器做了一个喇叭。通过蓝牙接收模块，手机会和蓝牙配对，第一次使用的时候需要配对，以后无需配对。通过手机上的虚拟键就可以遥控小车前进、后退、左转、右转、停止，手机的指令会通过蓝牙传递给C52单片机，单片机芯片接收到信息会带动电机转动。在手机上还设置了重力感应的虚拟键，通过重力感应比按虚拟键要更加的方便。

2。1。3系统框图

经过在图书馆和网络上经过反复的查找和总结，确定了小车的总体设计方案和结构。系统框图如图2-1所示:

图2-1系统框图

2。1。4单片机的选择

关于选型，单片机秉承的原则是:

(1)芯片尽可能满足设计需求，避免或减少其他器件的使用。

(2)单纯的对于单片机而言，我们选择的芯片一定要可用，也就是说在我们的技术范围内，单片机的芯片一定要能够实现某些功能。

(3)从经济上来看，单片机一定要节约，并且我们和厂家的合作要可靠，这样厂家对于给我们提供芯片的货源也就是稳定的。

(4)选择的单片机一定能够有利于我们开发，不管是程序的开发还是后期的调试方面。

综合以上，选择AT89C52单片机。

2。1。5关于电机驱动

 电机驱动我选的是L9110专用集成电路器件。它的电流驱动能力很强，每通道能通过 800mA 的持续电流，最大峰值电流为 1。5A，安全可靠。输入引脚与输出引脚的逻辑关系如表2-1所示：