Then with Visual C++6。0 Design for unmanned ship shore based control system software established unmanned ship user interface and design of each function module。 Mainly includes the serial communication module, navigation task set module, status message parsing module, control command calculation and transmission module, data receiving and recording module, the module of electronic chart display, then focuses on the design of the unmanned ship and shore based wireless communication mode。

Finally, summary and prospect。 In this paper, the overall review of the whole paper, the design of the program and the process, and pointed out their deficiencies, say it is worth more in-depth discussion of the problem。

Keywords: Unmanned Surface Vehicle; Main engine remote control system；   Wireless Communication；Programmable Logic Controller

目  录

第一章 绪论1

1。1 研究背景及意义1

1。2 国内外研究现状2

   1。2。1 国外研究现状-2

   1。2。2 国内研究现状-2

1。3 论文的主要内容与结构3

第二章 无人船控制系统的硬件设计4

   2。1 引言-4

   2。2 无人船控制系统组成及工作原理-4

      2。2。1 无人船控制系统总体设计方案4

      2。2。2 无人船控制系统工作原理5

   2。3 无人船控制系统硬件设计-6

      2。3。1 PC104工控机-6

      2。3。2 GPS接收器-8

      2。3。3 舵机的简介8

      2。3。4 无线通讯模块9

      2。3。5电子海图机10

   2。4 西门子PLC简介-11

   2。5 Visual C++ 6。0简介-12

   2。6 本章小结13

第三章 无人船船载控制系统设计-14

   3。1 引言14

   3。2 无人船定向系统设计14

 3。3 主机遥控系统设计15

    3。3。1 主机起动控制-17

3。3。2 主机停车控制-19

3。3。3 换向功能-20

3。3。4 速度调节功能-20

3。3。5 系统故障检测功能-22

3。3。6 故障处理功能-22

3。3。7 辅助车钟功能-24

   3。4 本章小结25

第四章 无人船岸基控制系统设计-26

 4。1 引言26

   4。2 岸基控制系统用户界面建立26

   4。3 岸基航行控制系统功能模块设计27

      4。3。1 串口通讯模块 -27

      4。3。2 航行任务制定模块-29

      4。3。3 状态讯息解析模块-30

      4。3。4 控制命令解析和传递模块-31

   4。4 数据的接收与保存32

   4。5 电子海图模块33

   4。6 无人船与岸基上位机间的通讯33

   4。7 本章小结35

第五章 全文总结与展望-36

   5。1 全文总结36

   5。2研究展望-36

致谢37

毕业设计小结38

参考文献39

第一章绪论

1。1研究背景及意义

如今海洋资源在不断地开发，海洋的科学研究及其技术开发也在迅猛发展。海洋科学技术的不可或缺的组成部分是海洋环境检测技术，它提供完整的海洋科学依据来检测海洋环境，研究海洋科学，预防海洋灾害，探测资源，对于海洋经济的发展，人类生命财产安全保护，海洋环境的保护有着重要意义。海洋监视测量系统为海洋监视和测绘技术的重要环节，它是由海洋平台，海域监视浮标，海洋检测船等组合而来。我国有三类海洋监测的方式：1。近岸固定台站式观测，主要用来监测近海岸的海洋温度，浪涛，风暴潮，潮汐等一级海洋气象；2。投放海洋观测浮标方式，主要用于监测300平方千米的大区域海洋，以获取海洋表层水文和各种气象数据；3。载人船搭载各种仪器出海调查，主要用于超大区域海洋的观测，以及大型长期的海洋研究项目的需要。这三种监测海洋的方式都有局限性，近岸观测台站监测范围太小，仅限于海岸带；浮标监测范围小，定点难度大，适应能力差，容易丢失，特别是在海洋环境条件复杂或恶劣的天气条件下，浮标的定位、发射和恢复都有很大难度。再者，这种条件下就需要人为亲自去调查，然而载人调查船为保证人员安全和仪器不受损害也难以进行作业。为了弥补上述各种方式的缺陷与不足，使海洋监测系统的运作区域变广阔，提高海洋监测系统的运作性能，降低海洋监测系统的工作成本，实现对超大区域海洋的高效率，低成本，智能化的可靠监测，我们必须研制出一种稳定高效的智能无人自主海洋环境监测系统平台。