首先，虽然我国船舶配产业在地域上相对集中于长三角、渤海湾、以及珠三角地区，但是企业规模普遍较小，尤其缺乏技术创新能力和全球贸易网络。此外，在技术层面上，我国船配业生产的产品主要有动力装置类产品，甲板机械类部分产品，舾装类大部分产品和普通的仪器仪表，一些高性能通信导航系统，自动化设备，高性能的燃气轮机等高技术设备基本依靠进口。

1。1。2选题意义

锚绞机是船舶上所必需的十分重要配套设备，对船舶在水面安全停泊、系泊在码头起非常重要的安全作用[4]。

21世纪以来，我国不断学习国外的先进技术，且在引进的基础上经过工程技术人员的不断改进和技术创新，我国生产的锚机成为了船舶辅机中技术、质量比较成熟的产品之一，但是一些要求很高的国外船东依然要求采用国外所生产的船舶锚机配套设备。如今船舶吨位逐渐增加，承载负载增大，船舶配套设备也向着大型化、智能化方向发展，但是我国船舶配套设备制造目前仍有技术设计方法保守、以及自动化智能化程度低等不足，且大部分控制设备仍需要人工的操作，并不能通过计算机对其进行升级改造，省去效率低下，易出错的人为动作。总的来说，在船舶和船舶配套产品制造业，我国与世界先进造船国家依然有非常大的差距[7]。

21世纪我国的各类工业技术有了非常大的进步，但是国内各大厂家的锚绞机控制系统设计还在使用传统的继电器 --接触器控制，即便是继电器--接触器控制技术现在已经非常成熟，但要按照现代化的控制要求其自身依然存在许多缺陷。

引入可编程逻辑控制器到控制系统中，整个控制系统将会更加高效、方便、安全，弥补了继电器--接触器控制系统的许多不足。PLC技术之所以发展迅速，除了工业自动化的发展需要求，更主要的是其自身的许多深受客户欢迎的特点。

1。2国内外研究现状

1。2。1国内外锚机控制系统研究成果

1。2。2 PLC的发展和研究现状

1。2。3船舶锚机发展趋势

1。3本文的主要研究方向和内容

学习船舶锚机控制系统需要首先了解锚机的工作方式，原理和组成，在学习了PLC之后编写控制程序。作者通过对期刊、网络、书籍等的细致调研，深入了解该课题国内外研究现状，找出传统继电器控制系统的不足，力求能够避免缺陷以及进行改进。进行了实际考察，找到理论和实际的联系以及区别，使锚机控制系统设计更加完善。

 1) 分析和研究传统锚机控制系统的缺陷，改良了传统锚机控制系统，将可编程逻辑控制器PLC作为本文锚机控制系统的核心控制器。

2) 给出了一套基于可编程逻辑控制器PLC的控制系统方案，并且进行软硬件的设计，程序设计以及调试。

第二章 锚机控制系统的原理和设计

2。1锚机控制系统动作原理详细介绍

锚机是船上十分重要的船舶机械设备，包括锚绞机和锚机两个部分，同时也可将锚绞机称之为锚机和绞缆机的组合产品，它的运行直接的影响着船舶的安全。

锚机是船舶和海洋工程平台系统中的一个十分重要的甲板机械设备，其作用是起锚和抛锚，使船舶靠离码头以及系泊于浮筒，能够安全停泊和航行。锚机所用电动机通过驱动轴带动传动变速系统，电机以及传动系统会将控制速度传递给锚链轮，离合器与锚链轮相邻[8]。具体动作流程如图2-1所示：论文网

图2-1：锚机动作流程示意图

锚绞机在起锚时，分为以下几个阶段：

1）第一个过程是收起平躺在海底的锚链：此过程中电动机上的负载力矩保持恒定且较小，船舶在锚链的拉力下向抛锚点靠近，锚链的垂直部分形状不变。