n = (1-s)              （2-1）           

电源频率，电动机的绕组极对数，和转差率是影响转速的三个重要参数，若要实现电动机变速可以改变这三个参数[8]，即

1）改变电动机定子绕组联结方式，改变p；

2）改变船舶三相交流电的频率f1；

3）改变转差率s。

变极调速机械特性较硬，无转差损耗，价格低是其优点。但是 这种变速方式需要改变电动机的定子部分联结方式，电动机极对数成倍改变，因而属于有级调速，常用的两种三相绕组改变联结的方法如图2-4所示。

图2-4：改变绕组接线图

a图由一个星形联结改变成两个并联的星形联结，极对数减小为原来的一半；b图由一个三角形联结改变成并联的两个星形联结，极对数也减小为原来的一半。

目前，我国所生产的锚机大都采用三相异步电动机变级调速模式。如16/8/4极三速二绕组鼠笼式异步电动机，其4级高速绕组一套，如图a所示，采用星形接法：4U 4V 4W分别接电源，8U 8V 8W 和16U 16V 16W开路。低速绕组时采用16极的三角形接线接法，16U1、16U2   连接后和16V、16W分别接上电源，此时8U、8V、8W开路，如下图c所示，若改接为双星形接法极数就变为8极，8U、8V、8W分别接电源16U1、16U2、16V、16W合并短接，如下图b所示，此为中速绕组接法，和低速采用同一套绕线组[9]。

图2-5：16/8/4极 三速 二绕组异步电动机绕组接线示意图

2。4 交流异步变极三速锚机主电路组成来`自+优-尔^论:文,网www.youerw.com +QQ752018766-

主电路是控制设备直接接入电网的电路部分，此部分高电压，高电流。控制电路线路电流小，通过控制电路来实现相应的控制要求。在本方案中，QS按钮接通，主电路接入电网，接触器KM1接通，电动机正转实现抛锚，KM2接通，电动机反转实现起锚操作，KM3接通，电动机低速起动，断开KM3，接通KM4-1、KM4-2电动机进入中速运行，断开KM4-1、KM4-2，接通KM5电动机进入高速；KA1为电流继电器，低速和中速时不作用，高速时用于检测过载电流，从而保护电路。FR1和FR2分别接入低速、中速主电路部分，其作用是中低速运行过载时断开控制电路部分。以上就是主电路部分内容，主电路接线图如图2-6所示。

本系统所用的制动器采用的是与电动机一体的圆盘式电磁制动器，制动器电磁线圈不通电时，电动机处于制动状态，这样可以保证运行安全。其线圈通电之后，才能松开制动器，电机取消制动。低速启动时电磁制动器吸合线圈YB接通，制动解除，电动机允许运转，经断电延时时间继电器KT3延时2秒后，经济电阻Rz串入电路中，以减少线圈电流的热损耗。