2）第二个过程是拉紧锚链，在这个过程中，船向着抛锚的地点逐渐靠近，电动机的受到的负载力矩会逐渐增大，转速也会下降。

3）第三个过程是将锚拔出土，这个时候锚链已经被收紧，锚机受到更大的负载力矩，也有可能会回发生堵转。为了防止电动机因堵转而损坏，需要电动机具有较软的机械特性，也经常要求船舶慢速前进，以推进器推动船舶前进来拉出锚爪。

4）第四个过程是收起垂挂在水中的锚链，这个时候没有了锚爪给的拉力，所以负载力矩还会减小并且越来越小。

5）最后一个过程是将锚链拉入锚链孔，在检测到锚出水后，此时应使用低速档慢慢将锚收进锚链孔中，最后起锚结束后，再用止链器刹住锚链[8]。

图2-2：锚机动作原理流程图

锚机在起锚过程中电动机上所受到的负载力矩是不断变化的，这对我们如何控制锚机的速度以及锚机电力拖动的具有重要的参考意义。具体如图2-3所示，t1～t5分别对应锚机动作的5个部分。

图2-3：锚机电动机负载力矩变化示意图

抛锚过程：当水深较浅时，可以依靠锚链的自身重量实现抛锚，若水深超过50米，则应采用电动抛锚，实现等速下落。

2。2锚机的电力控制要求和特点

2。2。1 锚机所需要满足的电力拖动要求

上面我们详细地分析了锚机的工作原理，这对我们下面进行锚机电动机的电力拖动要求有重要的作用。

1）锚机必须能在较大的负载力矩下承受起动运行，在应急情况起锚时，电动机也能够起动运行。并且电动机的额定工作时长不应小于30min。

2）电动机能够承受在堵转状态下正常工作1min。

3) 电动机能够满足要求的调速范围。按规定，拔锚出土后的起锚速度，单锚大于12米/min，双锚大于8米/min。拉锚入土的速度一般为3~4米/min。

4）要求设备能够在体积小，重量轻的要求下满足工作需求。

2。2。2锚机控制电路的一些特点

采用交流电力系统的船舶上，起锚机一般采用变极调速异步电动机，起锚机控制电路有以下特点：

1）能够实现正转抛锚和反转起锚，能够有低速，中速，高速三挡速度控制。起动时应当具有高速起动保护功能，即高速起动时能够先中速运行，延时几秒后进入高速。

2）当发生电动机堵转时，电动机应当能够正常工作1min以上。

3）系统应该具有电气保护功能，如短路保护，过载保护等等

4）系统应该具有机械制动环节，可以实现快速停车。

 其次，锚绞机在功率方面的要求也比较严格，锚绞机的输出功率要足够的大，并且锚绞机能够连续工作3 0 min。锚绞机在较低转速的情况下必须能够使锚链拥有足够大的拉力，这样才能保证锚绞机在规定的时间内，即使锚绞机过载也能正常的工作;同时锚绞机在危机时刻能够又能迅速完成一些操作的能力，如解除锚链跳链以及卡死的能力，又有迅速起锚、迅速弃链的能力。然后，锚绞机的刹车系统必须灵敏耐用，在工作的过程中能够精确可靠地控制锚链轮、卷筒的转动速度和方向。文献综述

最后，锚绞机的控制系统十分重要，控制系统是锚绞机的核心，它不但可以监控锚绞机的运行情况，同时也是锚绞机控制操作各个功能的核心部分。

综上所述，锚绞机必须具备的功能都很重要，每一个功能的实现，都必须具备符合这些功能过程的逻辑结构。

2。3锚机电机系统设计

 电动机是锚机的动力核心，我们对电动机实现控制，其实就是对锚机实现控制，因此有必要了解电动机的变速原理，一般船舶锚机采用三相交流异步电动，且目前大都采用变极调速，此方法成本低，易于实现。下面我们将探究三相异步电动机的变极调速原理。三相交流异步电动机有三种调速方式，由公2-1式可以看出：