摘要：采用上位机+PLC+伺服驱动器+伺服电机构成的伺服控制系统。控制伺服电机完成点动正反转，等速连动正反转，正弦运动正反转。电机PLC选用三菱FX2N-128MT-ES/UL，可靠性高，体型较小，安装方便，且使用梯形图编写程序较为直观简单。PLC连接伺服驱动器，采用位置控制方式，输出脉冲控制电机转动角度与转动角速度。电机转动的角度正比于脉冲数目，角速度正比于脉冲频率。VB编写上位机控制程序，实现PC与PLC通讯，便于人员操作。本文主要介绍了课题背景，各硬件工作原理与选型，最后简述了软件的设计过程。78434

毕业论文关键词  PLC  伺服电机  伺服驱动器   VB   串口通信

毕业设计说明书外文摘要

Title   Servo Control System Research of Underwater Volley or Slanted Shot                     

Abstract The servo control system consists of PC and PLC and servo drive and servo motor。We need to control servo motor Complete some motion including inching corotation or reversal, constant rotating with invariable speed, sinusoidal motion。 PLC use Mitsubishi FX2N-128MT-ES / UL,which has many advantages,such as high reliability, small size, easy to install and more intuitive and simple to program Ladder Logic Programming Language。 PLC connects with servo drive, using the position control mode, the motor rotation angle and the rotation angular velocity controlled by output pulse。 Angle of rotation of the motor is proportional to the number of pulses,and the angular velocity is proportional pulse frequency。 Using VB to write PC control program in order to achieve PC communicating with PLC, facilitating personnel to operate。 This paper describes the background of the subject, the selection and the working principle of all the hardware units, and finally outlined the software design process。

Keywords  PLC  Servo Driver  Servo Motor  VB   Serial Communication   

目   录

1 绪论   1

   1。1 选题背景

     1。2 研究现状

   1。3 研究内容

2 伺服系统的组成及工作原理4

2。1  系统的总体结构 

2。2  系统的各部分工作原理

2。2。1  PLC的工作原理

2。2。2  伺服驱动器工作原理

2。2。3  伺服电机的工作原理

3伺服系统的选型 7

      3。1 PLC的选型

      3。2 伺服电机参数计算与选型

         3。2。1 伺服电机的参数计算

         3。2。2 伺服电机选型

      3。3 伺服驱动器选型

         3。3。1 伺服驱动器选型

         3。3。2 伺服驱动器参数设置

  4  伺服系统软件设计14

      4。1 基于GX Developer的PLC程序设计

          4。1。1 原点回归

          4。1。2 点动定位

          4。1。3 等速连动定位

          4。1。4 正弦运动定位

          4。1。5 参数监控

      4。2  VB与PLC串口通信

          4。2。1 VB串口通信控件MSComm