电机的电压空间矢量表达式如下所示：

            (3。17)

定子磁链与端电压之间的关系：

空间电压矢量作用时，磁链描述如下：

    (3。18)

在这里我们忽略定子电阻的压降，如此，当输入的电压为非零矢量时，定子磁链就跟随输入的空间电压矢量运动，且速度与输入的电压的速度成正比。因此，根据实际情况选择合适的电机空间电压矢量，可以让磁链的运动轨迹呈圆形。

根据给定的磁链与检测的磁链，所得磁链差值的正负符号和磁链当前所在的位置，可以通过开关表择取恰当空间电压矢量从而可以使磁链的幅值保持稳定。逆变器的六个空间电压矢量互差60度，将空间分为六个扇区，如图3。5所示。将这六个扇区分别用来表示。不同扇区采用不同的电压矢量来控制磁链的增大与减小。

图3。5 六个扇区图

例如在第一扇区，当磁链逆向旋转，空间电压矢量U2增大磁链幅值，同时转矩增大。空间电压矢量U3减小磁链幅值，转矩增大。实际控制时，可以列出一个可以使磁链旋转方向和幅值大小维持恒定的开关表，方便电机在运行时调用。来;自]优Y尔E论L文W网www.youerw.com +QQ752018766-

定子磁链空间位置变化量和转子磁链位置变化量决定了转矩角的变化量。由于机械惯性要远大于电磁惯性，所以在一个周期内，就能够将转子看做是静止不动的，这样电压矢量就可以改变电机的转矩角从而达到改变电机转矩的目的。

表3。1中转矩状态量为1时，就代表需要调用相应开关电压矢量使转矩增大，为-1时表示控制系统需要减小转矩，同理，磁链的状态量为1时，就代表需要调用相应开关电压矢量使磁链增大，为0表示需要减小磁链。