2。2控制系统的整体结构

  2。3PLC控制系统的原理

  2。4柔性控制系统的特点

  2。5 PLC控制系统与其他工业控制系统的比较

  2。5。1PLC控制系统与继电器控制系统的比较 

  2。5。2 PLC控制系统与计算机控制系统的比较 

  2。5。3 PLC控制系统与集散控制系统的比较

  2。6 。1起重机的控制要点

  2。6。2起重机 X X 、Y Y  轴方向定位逻辑控制描述（ FB51 ）

  2。6。3仓库与起重机之间的存取逻辑控制

第三章 plc立体仓库自动化控制系统硬件设计 

  3。1PLC选型

  3。2状态变量表

  3。3传感器选型与状态信号连接

  3。4电气接线图

  3。5 TTL电平和CMOS 电平

  3。6步进电机驱动器的选择

第四章  Plc立体仓库自动控制系统软件设计 

  4。1仓库PLC程序

  4。2仓库plc程序解析

  4。2。1 主程序OB1解析

  4。2。2程序2、 FB50  程序框图详解

第一章 绪论

1。1 自动化技术的介绍

   随着社会的进步，经济发展，科技日新月异。自动化技术广泛应用于各行各业应用，且为提高管理生产效率起到了很多的帮助作用。自动化生产线有着多方面的性能优势，比如效率高，应用灵活，可以较好的满足自动化控制相关的要求。与此同时其还可以节省人力物力，降低成本。目前这种技术已经很成熟，且在不断的改进和完善，应用前景十分广阔。

  生产线是生产过程通过路线的产物，在生产过程中一般要进行相应的加工，运输，组装相关的操作，与此同时还应该进行一些检验，而为了满足相应的生产组织的产品生产要求，就应该依据相应产品专业化的原则，配备生产一个产品（零件）所需的各种设备和各类工作人员，负责完成所有制造工作的产品（零件），相位用同样的劳动对象进行不同的处理。

   生产线上的主要产品和相应的加工的劳动存在密切 的关系，在此过程中要用到很多的机械设备，与此同时还应该合理的安排工作场所，从而满足相应的加工任务要求。生产线具有更大的灵活性，其生产的效率更高一种高效的更先进的生产组织形式;起可以提高生产效率不过其中的零件数量多，使用维护的难度较大，而对缺乏机械设备企业，有很高的适用性。因而很有必要大力发展生产线自动化控制系统，且对其进行相应的研究。

自动化生产线技术和现代工业生产有着密切的关系，是其主要的组成部分，其目前在工业生产的各个领域应用广泛。

掌握自动化生产线的核心技术，有着多方面的应用价值，比如可以帮助提高生产效率，且更好的将理论运用到实际中，提高操作动手能力，这也是培养高技能型人才所必须要求的。

  目前可编程控制器开始在很多领域得到广泛的应用，其和自动化控制系统有着密切的关系，本文主要是选择西门子 S7-300控制器设计了这样一套控制系统，且具体论述了自动生产线工程设计方法。每条生产线分为五个生产流程，每个生产流程都有一套西门子S7-300控制器，通过工业现场总线互连的过程，实现生产线的全自动化。

1。2  PLC的发展历史文献综述

特别是自80年代以来，半导体技术，在70年代中期，微处理器的微型计算机和技术特别快速的发展，PLC被广泛使用的16位和偶数的32位微处理器中央处理器，一个输入和设计输出模块和外围电路，一个大的VLSI甚至一个概念，在PLC使用，并且不忧愁小的突破在成本效益的应用。除了提供一个PLC逻辑确定功能，所述数据通信的数据处理，但也有两个PID调节和功能，称为PLC的可编程逻辑控制器，缩写为（可编程逻辑控制器）（可编程控制器）。