PLC计算机，柔性的，一般简单的优点和继电器控制系统的基本设计理念，是提高操作简单和低价格的组合。 PLC控制系统，中设置了很多的机械继电器触点，可以较好的满足控制要求，与此同时可靠性低，功耗高，因而存在一定的应用局限性。

自1974年以来，中国开始PLC，自1977年以来，和工业应用的发展。该PLC，目前的应用领域和建筑自动化，商业活动，实用，有

大量的农业，都开始用到这种系统来满足控制要求。

1。3本课题的意义

在财政管理业务的传统条件下，很多操作都是通过手工进行的，而在操作一些大型设备时，不仅效率低下，很容易出现安全隐患。在此情况下大量的仓库面积立体仓库的投入使用，且有效的避免了这些缺陷问题。这种仓库有着多方面的性能优势，可以产生巨大的社会效益和经济效益，有很高的应用价值。正是通过高层货架存储，可以更好的利用空间资源;与此同时自动化仓库可以通过电脑进行操作，可轻松实现先入先出，可以有效的解决一些货物保存相关的问题，避免货物恶化破坏;通过自动接入系统可以提高货物的处理速度，提高劳动生产率，避免了人为操作的缺陷。而通过采用自动化技术，在一些有毒和爆炸环境下也可以较好的操作，避免发霉;计算机控制可以随时准确准确的存储和管理信息，减少货物处理和信息处理错误;同时通过电脑管理可以有效控制其中的仓储设备，与此同时这样也可以提高操作效率，有利于减少库存，加快现金流量，节省流动资金因而有着多方面的应用价值。

第二章 立体仓库控制系统的设计

2。1设计要求和目的

1）了解工程设计的一般方法、程序、设计标准；

2）掌握常用设计工具 Project2007，完成工程项目设计的内容、标准和进度表设计；

3）掌握常用设计工具 Solid works 2007，完成工序一机械零件、装配和工程设计图设计；

4）掌握常用设计工具 visio2007，完成工序一电气控制系统硬件集成和控制系统控制

逻辑图设计；

5）学会使用 WINCC flexible，完成工序一的监控系统设计；

6）了解熟悉柔性制造系统，且熟悉其组成结构。

立体仓库的控制要点

1。首先设定货物存取位置；

2。本系统共 20 个货位（图 6-8）。可分为原料区和成品区；

3。可设置 1#~10#为原料区，11#~20#为成品区；

4。设计库号与巷式起重机定位坐标的对应关系；

该次课题的实验自动化立体仓库，可以为提高物流效率起到帮助作用。利用本套设备可以实现货物的高空堆放，货物摆放的整齐，可以由机器控制的自动拿取货物，可以简化整个操作流程节约成本，有着多方面的应用价值。自动化立体仓库等组成结构较为简单，主要包括相应的货架，巷道式堆垛起重机、操作控制系统几部分。货架主要是通过钢结构组成的，也可以选择混凝土模式，货架内设置一定尺寸的货位空间，整齐巷道堆垛起重机进行相应的货物操作，也可以实现相应的存、取货相关的工作。管理上采用计算机及条形码技术，这样可以自动档扫码操作。通过巷式起重机进行相应的存取操作，也可以将相应的货物通过取料气缸，而放入到这种起重机中，从而实现相应的控制操作要求，动化仓库由以下这些结构组成：

高层储物货架是用来放置货物的钢材结构或者钢筋混泥土的结构体。现在使用的有两种，其中常用的为焊接式货架。

载物托盘：用于盛放待运输的货物的器具。 

巷道堆垛机:由系统控制自由运输货物的工具。按结构可以具体的划分为单立柱和双立柱形式；也可以根据工作原理进行相应的划分。