1.1.2 焊接变位机的分类
焊接变位机的类型很多,可以分为焊件变位机械,焊机变位机械和焊工变位机械,按照结构特点又可以分为若干类(见图 1.1):
 图 1.1 变位机的派生形式示意图
按照结构形式分为 1、平台式 2、悬臂式 3、门桥式
按照动作可分为平移和升降两种,又以升降者为多。
总之,尽管有很多类型,但是它们的基本结构和工作原理都是相通的,由工作平台,回转机构,翻转机构,机座,电子控制装置,焊接导电装置等部分组成。

1.2 焊接变位机的功能
焊接变位机应用广泛,对于不同的工件必须有相应的适应性,即变位机的通用性,因此,焊接变位机应具备以下特点:
(1)良好的结构刚度及强度,变位机所承受工件重量均为重负荷,良好刚度及强度为变位机抗冲击的首要条件。
(2)通用性,焊件尺寸及形状各异,单一性不能满足生产需要。
(3)稳定的焊接运行速度,保持加工稳定性及生产精确性,运行速度稳定是必须的。
(4)调速范围广,工件各异,所需运行速度也不一样,因此,调速范围必须要广。
(5)回程速度快,回程速度快大大提高了生产效率。
 力作用而发生事故。
(7)具有良好的导热和通风性,焊接过程中产生的高温需及时排散。
(8)整体结构需要良好的密闭性,以避免被飞溅物损伤,及易于清理焊渣、药皮等。
(9)能方便安装定位器及夹具。
(10)应导电、隔磁、    绝缘等,以满足电子束焊、等离子弧焊、激光焊等焊接手段。

1.3 前车架焊接变位机设计技术指标
额定负荷:24KN                              
额定扭矩:大回转  5600N.m                                
          小回转  3000N.m                  
额定转速:大回转  0.75r/min                                
          小回转  0.83r/min
电机功率:大回转  2.4KW    小回转  0.8KW
回转半径:大回转  1070mm   小回转  936mm

1.4 国际和国内焊接变位机的发展现状
在先进工业国家,焊接变位机已标准化、系列化,并由专门厂家生产,技术指标先进,品种规格齐全,不仅有各种结构形式的通用焊接变位机,也有配合焊接机器人使用的高精度变位机。比较有名的国外公司有:瑞典的ESAB、意大利的ANSALDO、德国的CL00S、奥地利的IGM、美国的LINCOLN和日本的 机械株式会社。他们的产品,我国都有引进,其中以引进ESAB公司的较多,兰州石油化工机器厂在1991年就引进了该公司生产的30t焊接变位机;四川东方锅炉厂为了核电站反应容器的生产,1997年也从该公司引进了100t的焊接变位机,长春焊机厂还从日本引进了生产焊接变位机的技术。配合焊接机器人使用的焊接变位机,在我国几乎都是作为焊接柔性加工单元(FMC)和柔性加工系统(FMS)的组成部分一并引进的。据1995年的不完全统计,已引进约200多台,主要用于汽车、工程机械等有关结构的焊接。
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