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滚珠丝杠副疲劳寿命试验台设计(11)
4.3 加载力结构
如图4.12为所设计的加载力结构,此结构实现对两组螺母同时加载。
图4.12 加载力结构
此加载结构采用丝杠转动,带动螺母直线运动的结构设计。电机通过减速器的调节作用,输出轴通过齿轮传动来带动丝杠转动,丝杠转动转化为螺母直线运动来带动连接支架移动,连接支架又带动加载压杆对螺母底座2产生压力作用,相应的对螺母底座1也产生等大反向的力的作用,碟黄的运用使加载部分可以对两组测试螺母施加等大反向的拉压力。经过各方面的考虑,加载部分的螺杆选用锯齿形丝杠。加载结构的力传感器用来检测所施加的载荷大小,有助于试验过程中,加载力的调节,加载力最大为100000N,选取FGP公司的FN30000拉压力传感器,如图4.13所示传感器外型,量程:10K~1000KN,精确度: ,可测量拉压力,特点:高稳定、铝/不锈钢弹性体、放大输出。
图4.13 FN30000拉压力传感器
4.3.1 锯齿形丝杠设计
a) 耐磨性
1) 螺杆中径:
:轴向载荷(N), ;
:许用压强(MPa), 这里取 ;
锯齿形螺纹 ;
整体式螺母 ,这里取 ;
查锯齿形螺纹标准得:
取
2) 螺母高度: ,取
3) 选合圈数:
4) 螺纹的工作高度:
5) 工作压强:
b) 验算自锁
螺纹升角:
,则可自锁
:当量摩擦角;
:螺纹副的摩擦系数,这里取 ;
:导程(mm);
:锯齿形螺纹螺旋角, 。
c) 驱动转矩
T1:螺纹力矩(N•M);
T2、T3:轴承摩擦力矩;
得 d) 螺杆强度
当量应力:
:传递转矩(N•mm);
:螺杆材料的许用应力(MPa), , 材料的屈服强度;
丝杠材料为45钢时 , ;
螺母材料为 , ;
,符合强度要求。
螺纹牙强度
1) 螺纹牙底宽度: 锯齿形螺纹
2) 螺杆抗剪强度
:材料的许用剪切应力;
对于45钢,
,满足剪切强度条件。
螺杆抗弯强度
:材料的许用弯曲应力;
对于45钢,
,满足抗弯强度条件。3) 螺母抗剪强度 抗弯强度
螺母的抗剪及抗弯强度都满足条件。
e) 丝杠传动效率
(0.95~0.99)为轴承效率,决定于轴承形式滑动轴承取小值。
根据以上计算,
选取 满足要求。
4.3.2 电机部分的设计
加载力为F=105N,螺母前进速度无要求,所选丝杠导程为8mm。
a) 锯齿形丝杠所需的驱动扭矩的计算
作用力为F=105N, 所需的驱动扭矩及其转速计算如下:
:驱动丝杠带动螺母所需正向动作扭矩(N•m);
:导程(mm),大小为8mm
:轴向负载(N),
:正向效率0.925;
对于锯齿形丝杠,
b) 选电机
经对各厂家电机性能的对比,安川伺服电机SGMSV-40A如表4.2适合本试验台。
表4.2 SGMGV-1EA电机参数
型号 额定功率(KW) 额定电流
(A) 额定转矩
(N•m) 额定转速
(r∕min) 最大转矩
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