攀攫机器人项目质量及成本管理研究+文献综述(12)
4 项目成本管理
4.1 项目成本管理的概念
项目成本管理是指为保障项目实际发生的成本不超过项目预算而开展的项目成
本估算、项目预算编制和项目预算控制等方面的管理活动。项目成本管理也是为确保
项目在批准的预算内按时、按质、经济高效地完成项目的既定目标而开展的一种项目
管理过程。项目成本管理包括项目资源计划、项目成本估算、项目成本预算和项目成
本控制等过程。[16]
4.1.1 项目成本管理的一般过程
成本预测：成本预测是成本计划的基础，成本控制，首先要抓成本预测。通过科
学的方法，结合中标价根据各项目的施工条件、机械设备、人员素质等对项目的成本
目标进行预测，制定成本控制目标进行成本控制。[17]
成本计划：对项目计划期内的成本水平所做的筹划，是对项目制定的成本管理目
标。
成本控制：在项目实施过程中，对影响项目成本的各项因素进行规划、调节，并
采取各种有效措施，将实施中发生的各项支出控制在成本计划范围内，计算实际成本
与计划成本之间的差异并进行分析，通过成本控制，最终实现成本目标。
成本核算：利用核算体系，对项目实施过程中所发生的各种消耗进行记录。并采
用适当的计算方法，计算出各成本对象的成本。陈本核算是对项目实施过程中发生耗
费进行如实反映的过程，也是对各种耗费的发生进行监督的过程。
成本分析：解释项目成本变化情况及其变化原因的过程。
成本考核：在项目完成后，对项目成本形成过程中的成本管理的成绩进行总结与
评价。[2]
4.1.2 项目成本管理的主要内容
一般的项目成本主要包括以下6 个主要内容：项目资源计划、成本估算、成本预
算、成本核算、成本控制及成本决算。
项目实施过程中，成本管理者按照项目管理的相关理论，对项目进行成本管理[5]
。
4.2 资源计划的编制
项目资源计划是指通过分析和识别项目资源的资源需求（包括人员、设备、材料
和资金等），确定各种项目活动需要的资金种类、数量、质量和资源投入时间，从而
可以确定项目的成本估算。[5]
编制项目资源计划的依据主要有：项目工作分解结构（WBS），组织分解结构，历
史信息，范围说明书，资源库描述，组织方针及各类资源的使用规定。
在本项目中，笔者使用工作分解结构和历史信息相结合的方法编制项目资源计
划。其中历史信息为往年类似工作使用资源的情况，而工作分解结构的组织依据今年
的比赛规则说明，及其各阶段工作任务。
4.2.1 机器人项目工作分解结构
工作分解结构分解的方式分为两种，一种是按照系统组件来划分，一种是按照产
品阶段来划分。在本项目中，由于项目实施过程中，变化的因素较多，如规则的修改，
方案的变化等，一旦出现这些情况，需要及时对项目计划进行修改，保证其顺利实施
下去。故笔者采用按产品阶段来对项目的工作进行分解，以提升整体项目的灵活性。
依据今年的比赛规则说明，确定需要制作完成三台机器人，包括一台手动机器人，
一台自动机器人，一台收集机器人，此外再结合往年机器人进度的安排进行分解。项
目的工作结构分解如图4.1所示。
图4.1 项目工作分解结构 本科毕业设计说明书（论文） 第 31 页 共 77 页