攀攫机器人项目质量及成本管理研究+文献综述(7)
如供应商等有清晰的了解。第三，对于物料使用板块，需要及时的了解到物料的库存
信息。进一步归纳发现信息的发生主要集中于以下三个方面：团队计划及进度信息，
采购信息，仓储信息。这三个方面的信息又有一定的联系，制定计划确定采购的内容，
最后形成入库信息；反过来采购计划的制定也需要库存信息的支持。
在技术手段方面：
（1）软件方面。依靠 Visual Basic 语言构建人机交互界面，运用 access 构建
数据库，存放相关信息。
（2）硬件方面。由于是一个专门针对机器人项目的小系统，且相关功能有待进
一步完善。故配置要求很低，个人电脑都可以使用。
3.3.2 机器人信息系统流程图
依据系统的三个主要部分，现绘制系统流程图如图5.1 所示。该流程图可以看出，
机器人项目管理信息系统主要目的在于规范采购、加工、物料取用的操作，使其保障
团队正常运行。
图 3.2 初步设计系统的流程图
3.4 机器人项目信息系统的系统分析与设计
3.4.1 需求分析
系统的建立需要对用户的需求进行调查与分析，以便确定信息管理系统的目标，
提出详细的解决方案。
在前期调查的基础上，进一步在团队周例会对团队进行询问以明确其需求，结合
笔者在项目实施过程中的经验，最后确定其包含的功能如下：
（1）有一个有好的主界面，方便使用。
（2）对各类数据进行有效地归类存放，并在需要的时候能实时查询。
（3）整个系统功能尽可能完善，需要包括：日常信息、进度、采购信息、仓储
信息和加工信息等等，对于暂时无法实现的，可待时机成熟时再实现。
（4）为对数据进行有效管理，需要对各访客进行权限管理。以保障其数据的合
性。
3.4.2 可行性分析
笔者对该系统的构思形成于项目建立之初，初期主要是为了解决库存的管理问题
而建立仓库管理系统，在开发过程中发现，仅仅是库存管理系统以不能满足项目团队
的实际需要，故在原来的基础上逐步完善其功能，使其成为适合本机器人项目的一个
项目管理系统。
在开发时间方面，由于全部工作都由笔者完成，任务繁重且笔者在团队中也有较
多任务，故初步计划于项目中后期完成，进行调试测试后，交由下一届机器人团队投
入使用。
3.4.3 系统的规划
笔者在分析了上述信息的基础上，将该系统划分为6大板块：日常管理、采购管理、
生产管理、仓库管理、财务管理和质量管理。其各部分相互联系，形成一张机器人项
目的信息网，以对项目过程中的信息进行有效地管理。
3.4.4 系统功能结构图
主要受机器人项目信息量和开发人员水平所限制，该系统为单机版，不能实现网
络共享，但对于机器人项目而言，整个团队只有一间工作室和一个场地间，从经济实
用的角度出发，单机版完全能够实现机器人项目对于信息的管理。
在前期构架的系统框架的基础上，再加上相关的功能得到系统功能模块图，如图
3.3 所示 本科毕业设计说明书（论文） 第 12 页 共 77 页
图 3.3 系统各功能组成模块
3.5 机器人项目信息系统的开发 本科毕业设计说明书（论文） 第 13 页 共 77 页
3.5.1 机器人项目信息系统的实际构成
在前期分析设计的基本上，最终开发出的系统分为两部分：人机交互界面和后台