摘要本文根据平台调平系统在调平性能方面的要求，对平台的自动调平系统进行了分析与研究。在翻阅了国内外的诸多文献资料后，在了解了国内外平台调平系统发展的现状的基础上，分析了平台调平系统的关键技术，并针对关键技术拟定了平台调平系统的技术线路，以及总体技术方案。48803

在研究了平台调平调平系统部分对调平系统的工作原理进行分析理解以后确定了调平系统组成部分、选择了适合的调平策略、针对调平过程进行了分析与建模，提出了详细的调平方案。设计了电液调平系统，这其中包括了电液控制原理图以及主要的液压元器件的选型。用软件进行仿真，对调平策略进行了研究与分析。在经过仿真研究分析，本电液控制调平系统满足设计要求。  

本文主要做了如下的主要工作：

1）简述了国内外平台调平系统的研究现状与发展情况。

2）采用比较分析的方法最终确定了采用4点调平方法。根据平台的实际情况，选择了对应最佳的调平策略，即采用了最高点不动“追逐式”调平策略。

3）对执行元件液压缸进行了设计计算、校核。对其他元器件进行了选型计算。

4）分析了PID控制策略相比于PI控制策略的优势，确定了采用PID控制。详细叙述并且对PID控制参数进行了选择，最终进行了仿真分析。

毕业论文关键词: 调平系统  液压系统  液压缸  4点调平 PID控制

Abstract In this paper, according to the platform of leveling system in the leveling of performance requirements the platform of automatic levelling system are analyzed and researched.On the basis of the development of high mobility radar research at home and abroad,the key technologies of the automatic levelling system are analyzed.And in accordance with the key technologies,this paper puts forward the technical route and the overall program of system.

In the study of the platform level flat part of the system,understanding and analyzing system work principle confirm component of system,protocol the scheme ,select the right leveling strategy,analyzing and modeling the leveling process.Put forward detailed leveling scheme.Design the electro-hydraulic leveling system,these including the electro-hydraulic control principle diagram and the main hydraulic components selection.With the software of the simulation researching and analyzing leveling strategy.After the simulation research analysis The electro-hydraulic control the leveling system meet the design requirements.

This paper mainly do the following main work:

Describes the leveling system platform at home and abroad present situation of the study and development.

Compare some leveling strategies,and decide to choose 4 points leveling strategy,according to the actual situation of the platform choose the best the leveling of the corresponding strategies ,the highest point don't move "chasing type "leveling strategy.

Analyzes the PID control strategies compared to the advantage of PI control strategy,confirm the PID control strategies. Going into detail and Choosing the PID control parameters.Finally do the simulation analysis.

KeyWords: Leveling system   Hydraulic system   Hydraulic cylinder   4 Point leveling   PID control

目  录

第一章  绪论 1

1.1 课题来源 1

1.2 研究目的 1

1.3 研究意义 1

1.4 国内外研究现状分析 1

1.5 本文主要研究工作 2

第二章  调平方案的设计、选用以及技术要求