采用电液控制进行调平它有以下优点；

1）调平时间短；

2）调平精度高；

3）可靠性好；

4）便于维护等。

由于系统平台在调平后，要求对其位置进行锁定来保证平台上的精密装置正常工作。机电控制系统采用的丝杠螺母副可以有可靠的自锁，而电液调平由于泄露问题，则是需要设置机械锁专门的高压解锁回路，增加了成本和调整时间。

由此可见，电液控制系统和机电控制系统都有各自的优缺点和使用范围，但是从功率、结构和控制精度方面来看，大吨位载荷的平台控制采用电液伺服并联机构驱动最为合适。根据本项目的特点，选用电液驱动的方式进行调平。

2.3 调平过程

 调平过程分为两个阶段：

第一个阶段为落地检测。系统通电后，操作人员只需要按操作面板上的“调平”键，控制系统驱动支撑腿伸出，同事根据压力传感器数值判断各支腿是否着地，当某一支腿着地后该腿停止动作。当4根支腿全部着地后，落地检测结束，进入调平阶段。

第二阶段为调平阶段。调平系统采用电液伺服阀控制，可以单独控制每个支腿的升降速度。控制系统根据水平传感器的判定平台的倾斜情况。高腿不动，其他3腿以和其距水平平面的距离成线性关系的速度同时支起，直到水平度达到平台系统的要求。