2.1 调平系统组成部分 3

2.2 调平系统基本方案 4

2.3 调平过程 5

2.4 调平策略 6

2.41设计特点分析 10

2.5 调平系统技术要求 11

2.6 其它要求 11

第三章  液压系统设计 12

3.1 液压系统主要组成部分： 12

3.2 液压缸设计 12

3.3 液压缸设计计算 12

3.3.1 液压缸主要尺寸以及工作压力的确定 12

3.3.2 缸筒变形计算 14

3.3.3 活塞杆的设计计算 14

3.3.4 活塞杆连接螺纹的计算 15

3.3.5 活塞的结构 16

3.3.6 液压缸的工作行程的确定 17

3.3.7 导向套的设计与计算 17

3.3.8 端盖和缸底的设计与计算 18

3.3.9 缸盖的内部连接强度计算 18

3.3.10 排气装置 19

3.3.11 液压缸的安装连接结构 20

3.3.12 液压缸主要零件的材料和技术要求 21

3.3.13 液压泵的选择 23

3.3.14 液压泵的驱动功率，选择电动机 24

3.3.15 过滤器 24

3.3.16油管与油箱设计选择 24

第四章  控制系统 27

4.1 实际的控制系统 27

4.1.1 开环控制系统 27

4.1.2 闭环控制系统 27

4.1.3 半闭环控制系统 28

4.2 闭环控制系统的组成 28

4.3 阀控液压缸电液——伺服控制方程 28

4.4 调平系统参数 31

4.5 常规控制算法 32

4.6 控制过程的基本概念 33

4.7 常规控制算法 34

4.8 调平系统的PLC实现以及系统构成 38

结  语 40

致  谢 41

参考文献 42 

第一章  绪论

1.1 课题来源

本课题为自选课题。随着我国经济，国防等各方面飞速发展，平台调平也越来越受到重视，平台调平系统的研究越来越深入，这就需要我们不断地完善平台调平系统来为更多的设备服务。本文平台调平系统设计是为了提高车载调平系统的工作效率、提高其作业机动性，使得其的能发挥最大的工作作用。所以本文选择了这样一个课题进行研究讨论。

1.2 研究目的

本论文是针对现代高科技条件下的各种场合，对许多军用与民用设备自动调平系统进行研究。许多军用与民用设备正常工作是都需要一个高精度的水平平台，例如车载雷达，自行火炮，静力压桩机，重型车辆等。对平台水平度的调节是这些设备正常就位工作极重要的一环，因此提高重型车辆，军用设备，以及高空作业平台的机动性，缩短它们工作前的预调整时间提高它们的调平精度及工作的可靠性，是非常有必要的。