全自动装配技术现在运用的越来越多，而且这项技术在提高生存率以及降低成本方面很突出，以及改进产品的结构和可靠性方面很厉害，而且对生产管理产生影响[17]。

1。2。2 装配方法及原理

行星轮组件装配的方法有很多，现在基本上还是手工装配；现在大体有3种手工装配方法：用完整的滚针轴承来对行星轮组件进行装配，用只带保持架的滚针来对行星轮组件进行装配，用滚针来对行星轮组件直接进行装配。

①　用完整的滚针轴承来对行星轮组件装配

相比于只带保持架的滚针装配行星轮组件以及直接用滚针来进行装配行星轮组件来说，用完整的滚针轴承来进行的装配方式十分简单，定位方式也比较简单，无需进行必要的装夹与夹紧，可以节约工时。

对于只带保持架的滚针来进行装配行星轮组件，在安装时，要在滚针上涂上一层薄薄的润滑脂，保证在行星轮组件的齿轮进行转动时要有足够的润滑。而对于用完整的滚针轴承来进行装配的行星轮组件，在安装时，只需要在滚针轴承安装好之后在滚针轴承上加一点润滑油就可以有足够的润滑。

在制造行星轮组件的齿轮及轴的时候，对只带保持架的滚针来进行装配和直接用滚针来进行装配的形式来说，在制造行星轮的齿轮和轴的时候，在装配的地方装配精度不需要十分的精密，制造简单。而对于用滚针轴承来进行装配的形式，在制造行星轮的齿轮和轴的时候，对于装配地方的精度有一定的要求，使其在制造的成本上会有一定的提高。用完整的滚针轴承安装十分方便，但是造价有点高，如图1-4所示。

图1-4 滚针轴承装配行星轮组件示意图

②　用只带保持架的滚针进行装配

相对于用完整的滚针轴承来进行装配的行星轮组件，用只带保持架的滚针来进行的装配方式复杂了一点，定位方式也是比较简单，无需进行必要的装夹与夹紧，也可以节约不少工时。而相对于直接用滚针来进行装配行星轮组件，用只带保持架的滚针来进行装配的形式又简单了不少。

对于用完整的滚针轴承进行行星轮组件的装配，在安装时，只需要在滚针轴承安装好之后来在滚针轴承的内外圈加一点润滑油就可以了。而对于直接用滚针来进行行星轮组件的装配，现在在安装时，只有用全人工来进行装配，两边也需要用卡簧卡住，而且要在其中涂上润滑脂。而对于只带保持架的滚针来进行行星轮组件的装配，在安装时，在滚针保持架的内外圈上涂上一层润滑脂，保证在行星轮组件的齿轮进行转动时有足够的润滑。

用只带保持架的滚针来进行装配的时候，在对组件中的轴和齿轮进行制造的时候，接触面的精度并不需要太高，这样制造的成本会有一定的降低用带保持架的滚针装配就比用完整的滚针齿轮麻烦一点，但在制造上快了一点，总体上还是很不错的，如图1-5。

图1-5 只带保持架的滚针行星轮组件装配示意图

③　直接用滚针来进行装配行星轮组件

相比于用完整的滚针轴承来进行行星轮组件的装配以及用只带保持架的滚针来装配行星轮组件，而直接用滚针来进行的装配方式前期十分复杂，而到了装配行星轮系的时候会十分方便，在装配组件的时候需要进行必要装夹以及夹紧，在装配组件的可以工时有点高。

对于现在直接用滚针来进行装配行星轮组件是十分麻烦的，要人工来一个一个滚针来进行装配。现在的装配十分慢，要先在轴上固定上一个卡簧，然后把轴的固定端固定好，把齿轮卡住套在上面，然后要在齿轮内部和轴的配合面上涂上润滑脂，然后把满圈的滚针装配在上面，然后把另一端的卡簧装配在上面，这样一个行星轮组件就装配好了，如图1-6。