图1-6 用滚针直接装配行星轮组件示意图

1。2。3 现在方案的优缺点的分析

第一种人工方案：在进行装配的时候，要把轴、齿轮和滚针轴承都要准备好，而且要对不同的行星轮组件的尺寸来进行选择不同的滚针轴承的尺寸。所以，在装配前要对其进行分类以及要放好位置，防止混乱，不然在装配的时候会影响效率。第二种人工方案：在用带保持架的滚针进行装配的时候，要注意，虽然有保持架把滚针固定在上面，但是在装配的时候也要注意，不要在装配的时候碰到或磕到，有可能会把滚针从上面掉下来。第三种人工方案：虽然造价最低，但是最费人工，而且也是最麻烦的。

通过以上分析，只要实现第三种人工方案的全自动装配是现在最需要完成的，而且实现全自动装配后我们的成本会大大的降低。设计行星轮组件的全自动装配机，会提高整个行星轮组件的生产效率，提高产品精度，降低成本。综上，开发行星轮组件的全自动装配机是十分有必要的。文献综述

1。3 课题研究目的及研究意义

1。3。1课题研究目的

本课题主要从事关于行星轮组件的全自动装配机的应用研究。

通过本课题的研究，研究出适合生产使用的行星轮组件的装配机，改变对于行星轮组件装配能力低下以及装配价格昂贵的现状。

1。3。2 研究意义

由于现在我国的机械行业在持续的发展，国内外的客户对轮系的要求也越来越高，随之行星轮组件的装配技术也越来越受到许多生产厂家的重视，这会是一次技术的革新。行星轮组件装配的自动化不仅会提高了竞争的实力，而且大大的降低了生产厂家的人力及物力的成本。

这次的课题就是在这么一个产业背景下产生的，通过对行星轮组件全自动装配机的设计，在保证了行星轮组件质量的前提下，也为国内的行星轮系提供一种新的装配方案，希望为我国在行星轮组件的装配的技术方面与国外的先进的技术差距方面提供一些现实意义。

1。3。3 本文基本结构

在整个自动装配机的机械结构部分中，主要包括滚针上料机构，齿轮上料机构，轴的上料机构，整体装配机构，下料机构五大部分，如图1-7所示。然后依据选定行星轮组件的外形尺寸，对五大机构中的关键部位进行设计以及标准元件的选择，以及对布局进行设计如图1-8所示。

 行星轮组件自动装配机结构简图

  行星轮组件自动装配机布局简图

论文的结构如下：

1。绪论。主要介绍了行星轮组件装配的状况以及国内外现状，介绍了本课题的目的及研究意义，并阐述本文的结构，以及今后研究方向和内容。

2。总体方案设计。分析并解决行星轮组件装配机的原理难点，根据现在的情况进行自己的大胆创新设计，以及对装配方式进行分析确定，对系统的功能进行要求及分析，并介绍整个行星轮组件全自动装配方案的实现。

3。机械结构设计。主要是介绍行星轮组件全自动装配系统的设计原则以及整个工作过程，对其中比较重要的执行部件进行设计以及装配放置的方式进行设计。

4。全文总结和展望。对整篇文章的工作和结论进行归纳总结，并对今后的研究工作和研究方向进行展望。

1。4 本章小结

本章主要是对行星轮组件装配技术进行介绍，并对国外的行星轮自动装配的现状进行介绍，总结了现在国内对行星轮组件的装配方式，并对其进行了优缺点的分析，最后对本次课题的目的，研究意义以及这次设计研究的思路进行介绍。