摘要插拔机构是火箭发射装置中控制弹外信号和弹体连接、断开动作的重要部件，本课题在调研国内外相关成果的基础上，从插拔机构实现功能出发，设计了本课题的远程火箭插拔机构。并且在设计中针对结构尺寸小、质量轻和可靠性强的特点，在设计中对结构、尺寸和材料都有所考虑。74278

 首先通过分析机构运动规律得到总体方案要求，然后对设计方案进行建模并进行仿真，对设计方案、工作原理进行了检验，再通过建模仿真结果对机构进行调整，进一步进行参数优化，得到完善正确的设计方案。最后，对插拔机构核心部件四连杆机构和弹簧筒进行结构和参数设计，得到详细的工程图。通过上述一系列工作，完成了插拔机构的设计，在此过程中，个人能力得到了锻炼和提高。

毕业论文关键词  远程火箭；插拔机构结；结构设计；建模仿真     

毕业设计说明书外文摘要

Title   The design of long-range rocket launcher Insert-Draw mechanism   

Abstract The insertion mechanism is an important part of the rocket launcher to control the external signal and the rocket projectile,on the basis of investigation and study of relevant achievements at home and abroad,starting from the function of the insertion mechanism,A long-range rocket for insertion for this subject is designed。 And in the design for the structure of small size, light quality, and the characteristics of reliability, in the design of structure, size and material are considered。

First overall scheme is obtained by analyzing the motion law of agency requirements, then design for modeling and simulation,The design scheme and working principle are tested,Then through the modeling and simulation results to adjust the mechanism, to further optimize the parameters, to improve the correct design。Finally, design the core parts of insertion mechanism of four bar linkage and spring tube structure and parameters,get detailed engineering drawings。

Keywords:long-range rocket launcher;Insert-Draw mechanism;Structure design;Modeling and simulation

目     次

1  引言 1

1。1  火箭武器作用及发展趋势 1

1。2  火箭发射系统组成 1

1。3  电分离器主要构造类型 2

1。4  本文主要工作 4

2  插拔机构总体方案设计 6

2。1  插拔机构设计要求 6

2。2  插拔机构方案设计 6

2。2。1  插拔机构整体配置方案设计 6

2。2。2  插头、插座运动关系分析 7

2。2。3  插头和插座之间关联方案设计 7

2。2。4  四杆机构与其他部件的关联方案设计 8

3  插拔机构动力学仿真 10

3。1  虚拟样机技术 10

3。2  ADAMS软件介绍 10

3。3  插拔机构建模 10

3。4  插拔机构仿真 14

4  插拔机构设计 24

4。1  四连杆机构设计 24

4。1。1  四连杆机构参数计算