本次课题是设计远程火箭插拔机构，并且通过对插拔机构进行UG建模和ADAMS仿真展示其运动过程，并且对四连杆机构和弹簧筒进行设计和介绍。要完成这些，需要进行的主要工作有分析火箭发射时的动作，获取所需参数，设计插拔机构各个部件，并进行建模和动态仿真，设计四连杆机构和弹簧筒。

2  插拔机构总体方案设计

2。1  插拔机构设计要求

某远程火箭采用32芯电接器进行信号传输，通过插拔机构控制电连接器的对接与解脱，要求火箭弹装填时，插拔机构能使插头和插座自动对接。发射时，火箭弹运动过程中，插拔机构插头与插座自动解脱。根据火箭炮发射运动的要求。设计定向器上的插拔机构，要求所涉及插拔机构体积小。还要考虑插拔机构布置的位置是否便于安装、操作和维修等操作[ ]。

已知某远程火箭炮参数及发射运动要求如下表：

  表2-1  某远程火箭炮参数及发射要求

    诸   元       名   称     数  值

       Ft/N 火箭炮平均推力 160000

       m/Kg 火箭弹质量 800

      T0/ms 火箭弹发射离轨时间 300

       a/° 定向器螺旋角 8。5

      L1/mm 定向器长度 8000

      L2/mm 火箭弹长度 7600

      Dd/mm 火箭弹外径 300

      H0/mm 火箭弹上插座深度 15

2。2  插拔机构方案设计

2。2。1  插拔机构整体配置方案设计

插拔机构所需实现的功能为在发射前向弹体传输信号，并且一般火箭弹上内部控制系统布置在战斗部附近，将信号插座设置在靠近弹头的位置是比较合理的，因此，插拔机构布置在靠近定向器出口的位置。为了不干扰定向器的集束，插拔机构整体尺寸应尽量小，定向器外径约为305mm，因此，设计的插拔机构外部尺寸控制在250mm*12mm*50mm是比较合理的。

    另外，由于定向器有8。5°的螺旋角，火箭弹在运动过程中有旋转运动，在这种情况下，只需要在将插拔机构座焊接到定向器上时，与螺旋导槽旋转相同角度，就可以保证在发射过程中火箭弹与插拔机构运动方向一致。这样设计，也避免了纵向配置插拔机构后发射时弹体对插拔机构差生较大的切向力，损坏插拔机构。论文网

2。2。2  插头、插座运动关系分析

分析插拔机构的作用，可知插头、插座的运动规律需要满足在水平方向上位移、速度都相同，竖直方向上，插座没有速度和位移，插头做往返运动。并且在达到最低点时表示插头完全插入插座中。运动规律示意如图2。1。

                      图2。1 插头、插座运动规律示意图

如图2。1所示，弹体上插座和插头水平运动速度相同，从插头开始有竖直向下的速度v1到插头完全插入插座的过程，如图虚线，表示在装弹过程中，推动弹体向前运动的力，同时推动了插头所在机构运动，机构带动插头座平移运动的同时向下运动。