4。1。2  四连杆机构结构设计 27

4。2  弹簧筒设计 29

4。2。1  弹簧筒参数计算 29

4。2。2  弹簧筒弹簧设计 31

4。3  总结 35

结   论 36

致   谢 37

参 考 文 献 38

1  引言

  远程火箭发射系统中定向器上的插拔机构是实现火箭炮简易控制火箭弹的重要部件，它担负着火控系统与火箭弹飞行任务、作战指令等信号的传输任务，其可靠性直接影响着全系统任务的有效完成。[ ]插拔机构的主要功能为实现信号线与弹体的通、断动作，而在实际应用中，由于插拔机构布置在定向器靠近出口处，空间结构受到限制，同时还有发射时震动和燃气射流的扰动和侵蚀，因此，为了保证插拔机构的可靠性，对其方案和结构提出了严苛的要求。

1。1  火箭武器作用及发展趋势

火箭武器作为一种火力支援武器，其具有火力猛、威力大、机动性强和打击范围广等优点，能很好地适应现代战争的要求，因此，在各国军事装备系统中占据着非常重要的地位。

火箭武器系统能够通过大范围的火力覆盖歼灭和压制敌军，有效支援友军的军事行动；在战争初期通过火箭武器的重点覆盖，有效打击大规模的集群目标如军事设施、坦克集群、港口码头等，有效削减敌方军事力量；同时能够根据打击目标和作战意图的不同选择相对应的战斗部，针对性强的同时也提高了作战的效率。

在第二次世界大战中，火箭武器显示出了巨大的优势，得到了各国的青睐，在世界各国的重视与积极研究下，火箭武器得到了飞速发展和广泛使用。经过半个世纪的发展，现代火箭武器已经发展的非常完善了，总的来看，火箭武器发展趋势主要表现有：增大射程和提高威力，提高射击精度和密集度，发展模块化发射箱，实现多功能发射箱，向信息化、数字化、智能化方向发展，提高火力突击和快速反应能力，发展轻型火箭武器，提高战役、战略机动性，发展隐身性能。[ ]

1。2  火箭发射系统组成

现代化的火箭武器系统一般包括火箭发射系统（装置）、火箭弹、装填系统、火控系统、通信系统、检测维修系统和模拟训练系统等。[ ]其中，火箭发射系统作为火箭武器系统的重要组成部分，其作用主要有：在运输行军过程中承载和保护火箭弹，瞄准射击时快速精确的赋予火箭弹射击诸元，发射过程中可靠点火及提供火箭弹一定的初速和尽可能小的扰动，保证射击密集度。[ ]

火箭发射系统类型较多，结构差异很大，其中陆军用的野战火箭发射系统较复杂，其一般组成和相互位置关系如图1。1所示。

                        图1。1   火箭发射系统的一般组成

1。3  电分离器主要构造类型[ ][ ][ ]

火箭弹安装在发射装置上，在发射前准备和发射时都要获得弹体以外有关信号和电源。这些信号和电源，一般通过电缆和插头与弹体上的插座接通。在发射时，弹体一启动必须立刻将弹外信号和电源线断开，或将插头立即从弹体上拔出，以免影响火箭弹起飞。接通和切断弹体外信号和电源线的机构称之为电分离器，它是现代发射装置不可缺少的组成部分。电分离器的形式，按插头和插座分离特点可分为：接触式、裂离式和插拔式。