第二章 工业控制系统的硬件选择 4

2。1 无杆气缸搬运单元 4

2。1。1 无杆气缸搬运单元的结构 4

2。1。2 无杆气缸搬运单元的 PLC 控制及 I/O 点数确定及分配 6

2。2 模拟加工单元 7

2。2。1 模拟加工单元的结构 7

2。2。2 模拟加工单元的 PLC 控制及 I/O 点数确定及分配 9

2。3 旋转气缸搬运单元 10

2。3。1 旋转气缸搬运单元的结构 10

2。3。2 旋转气缸搬运单元的 PLC 控制及 I/O 点数确定及分配 12

2。4 PLC 电气接线图 13

第三章 工业控制系统的软件设计和运行结果 14

3。1 PLC 的编程语言与开发环境 14

3。2 无杆气缸搬运单元软件设计 14

3。2。1 流程图模块 14

3。2。2 复位模块 15

3。2。3 手动单机模块 16

3。3 模拟加工单元软件设计 18

3。3。1 流程图过程描述 18

3。3。2 主程序软件设计 19

3。4 旋转气缸搬运单元软件设计 23

3。4。1 流程图过程描述 23

3。4。2 主程序软件设计 23

3。5 系统软件运行结果 27

3。6 系统软件调试故障及解决方案 29

第四章 工业控制系统上位机监测及调试结果 31

4。1 组态软件简介 31

4。1。1 组态软件含义 31

4。1。2 组态软件功能及特点 31

4。2 力控组态软件 31

4。3 无杆气缸搬运单元组态设计 32

4。3。1 控制要求 32

4。3。2 开发过程 32

4。4 模拟加工单元组态设计 39

4。4。1 开发过程 39

4。4。2 运行及调试 41

4。5 旋转气缸搬运单元组态设计 42

4。5。1 开发过程 42

4。5。2 运行结果 46

4。6 系统上位机调试故障及解决方案 46

结 语 48

致 谢 49

参考文献 50

附 录 52

第一章 绪论

1。1 现代工业控制技术

1。1。1 工业控制技术简介

工业控制技术是一种可以运用计算机、控制理论、仪器仪表等其他信息的控制技 术，它对工业生产过程可以实现检测、控制、优化、调度、管理和决策等功能，从而 可以达到增加产量、提高质量、降低损耗、确保生产安全等目的的综合性技术[1]。 1。1。2   工业控制系统的发展