开启（PUSH）2 个位置。用小螺丝刀把加锁钮旋转在 LOCK 位置时，手控开关下凹， 此时不能进行手控操作。只有在 PUSH 位置的时候，可以用工具向下按，信号为“1”， 等同于该侧的电磁信号为“1”；常态时，手控开关的信号为“0”。电磁阀组见图 2-3

图2-3 电磁阀组例图

③ 气缸 为了让气缸的动作平稳可靠，气缸的作用气口都安装了限出型气缸截流阀。气缸

截流阀的作用是其能够调节气缸的动作速度[8]。截流阀上带有气管的快速接头，只要 将适合外径的气管往快速接头上一按就可以将气管连接完毕，使用时很方便。如图 2-4 就是安装了带有快速接头的限出型气缸截流阀气缸的外观。

图2-4 安装了带快速接头的限出型气缸截流阀的气缸

图 2-5 是一个双动气缸具备两个限出型气缸节流阀的连接与调节的原理示意图， 当调节节流阀 A 时，是对气缸的伸出速度进行调整；而当调节节流阀 B 时，是对气 缸的缩回速度进行调整。

图2-5 气缸原理示意图

2。1。2 无杆气缸搬运单元的 PLC 控制及 I/O 点数确定及分配

1 PLC 控制

此单元选用西门子 CPU226AC/DC/继电器 PLC 控制。 各单元间采用 Profibus-DP 总线通讯实现联机控制。

2 PLC 的 I/O 点数确定及分配如表 2-1

表 2-1 PLC 的 I/O 点数确定及分配

编号 输入 功能 输出 功能

1 I0。0 左移到位 Q0。0 由动阀

2 I0。1 右移到位 Q0。1 升降阀

3 I0。2 上升到位 Q0。2 手爪阀

4 I0。3 下降到位 Q0。3

5 I0。4 手爪夹紧 Q0。4

6 I0。5 Q0。5

7 I0。6 Q0。6

8 I0。7 上电 Q0。7

9 I1。0 开始按钮 Q1。0 开始灯

10 I1。1 复位按钮 Q1。1 复位灯

11 I1。2 调试按钮 Q1。2

12 I1。3 手动自动 Q1。3

13 I1。4