14 I1。5 停止按钮 Q1。5

15 I1。6 Q1。6

16 I1。7 Q1。7

2。2  模拟加工单元

2。2。1 模拟加工单元的结构

1 模拟加工单元的功能 模拟加工单元起着将前一单元搬运过来的物料加工制成成品，然后对加工后的成

品进行深度以及颜色检测的作用。 组成：主要由铝合金型材基体、模拟钻台、气缸、四工位转台、光电传感器、接

近传感器、电磁阀及 PLC 控制系统等组成。

2  模拟加工单元的结构组成

① 模拟加工单元操作面板

（1）操作面板：开始按钮、复位按钮、手/自动旋钮、单/联机旋钮、停止按钮、 上电按钮、急停按钮组成。

（2）按钮功能

开始按钮：启动模拟加工单元 PLC 及外围设备工作。 复位按钮：设备回准备工作状态。 手/自动旋钮：设备自动运行及手动操作切换开关。 单/联机旋钮：设备单站工作与多站联网工作切换开关。 停止按钮：停止设备运行。 上电按钮：设备弱电供电开关。

急停按钮：系统运行出现意外，停止设备并切断设备的弱电供应。

② 传感器

（1）传感器种类：磁感应接近开关、电感式接近传感器、光电传感器。

（2）传感器作用

a 气缸及磁感应接近开关：作用前面有详细阐述，这里不再一一阐述。

b 电感式接近传感器：是一种不用与运动的部件进行机械直接接触及施加任何压 力就可以使开关动作的位置开关[9]。

电感式接近传感器组成：LC 高频振荡器、开关电路以及放大输出电路。 本单元中就是利用电感式传感器对转盘旋转进行定位的工作。示意图见下图：

图 2-6 电感式接近开关示意图

c 光电传感器：光电传感器是利用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被 测量的变化转变成为光信号的变化，然后借助光电元件再进一步将光信号转换成为电 信号[10]。工作原理如下

图 2-7 光电传感器工作原理

发送器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于半导体光源、LED 灯、激光 LED 及红外 LED。光束不间断地发射，或者也可以改变脉冲宽度。接收器由光电二 极管、光电三极管和光电池组成。在接收器的前面，装有光学元件如透镜或者光圈等。 其后是检测电路，它可以滤出有效信号和该用信号。

该单元中就是利用光电传感器通过对不同颜色物体的反射率不同的原理，进而实 现对不同色物料的颜色进行分辨。

3  气动控制回路

① 气动回路组成：由过滤减压阀、减压阀、手动阀、气缸、电磁阀和单向节流 阀等组成。

② 电磁阀组 前面已有详细阐述，这里不一一赘述。

2。2。2 模拟加工单元的 PLC 控制及 I/O 点数确定及分配

1 PLC 控制

此单元选用西门子 CPU226 AC/DC/继电器 PLC 控制。 各单元间采用 Profibus-DP 总线通讯实现联机控制。

2 I/O 点数确定及分配如表 2-2

表 2-2 I/O 点数确定及分配

编号 输入 功能 输出