上电按钮：设备弱电供电开关。 急停按钮：系统运行出现意外，停止设备并切断设备的弱电供应。

② 传感器

（1）传感器种类：磁感应接近开关、槽型光电传感器。

（2）传感器作用

a 气缸及磁感应接近开关：为了使气缸的动作平稳可靠，气缸的作用气口都安装 了限出型气缸截流阀。

b 槽型光电传感器：由红外线发射管、红外线接收管 2 部分组成。

图 2-8 槽型光电传感器

槽型光电传感器的发射器和接收器分别位于 U 型槽的两边，形成一光轴，当被 检测的物体经过 U 型槽并且当其阻断光轴时，光电开关就会产生检测到物体的开关 信号。当有物体经过时，光 U 型电开关红外线发射器就会发射足够量的光线反射到 红外线接收器，于是光电开关就可以产生一个开关信号[11]。而槽宽则决定感应接收型 号强弱的程度和接收信号的距离。

③ 齿轮齿条机构 齿轮传动是机械传动中应用最广泛的一种传动形式。它的传动准确度精确，效率

比较高，结构十分紧凑，且兼具工作可靠，寿命长的优点。

图 2-9 齿轮齿条机构示意图

与正齿轮啮合的直线齿条状齿轮。可以看成是正齿轮的节圆直径变成无限大时的 特殊情况。

齿轮齿条传动机构优点：承载力大，传动精度较高，可达 0。1mm，可无限长度对 接延续，传动速度可以很高，>2m/s。

齿轮齿条传动机构缺点：若加工安装精度差，传动噪音大，磨损大。论文网

3  气动控制回路

① 气动回路组成：过滤减压阀、手动阀、标准气缸、气动手指、电磁阀、单向 节流阀等组成。

② 电磁阀组 前面有详细阐述，这里不一一赘述。

2。3。2 旋转气缸搬运单元的 PLC 控制及 I/O 点数确定及分配

1 PLC 控制

此单元选用西门子 CPU226 AC/DC/继电器 PLC 控制。 各单元间采用 Profibus-DP 总线通讯实现联机控制。

2 I/O 点确定及分配如表 2-3

表 2-3 I/O 点确定及分配

编号 输入 功能 输出 功能

1 I0。0 左转到位 Q0。0 旋转阀

2 I0。1 右转到位 Q0。1 升降阀

3 I0。2 手臂缩回 Q0。2 手爪阀

4 I0。3 手臂伸出 Q0。3 手臂前伸

5 I0。4 手爪夹紧 Q0。4 手臂缩回

6 I0。5 上升到位 Q0。5

7 I0。6 下降到位 Q0。6

8 I0。7 上电 Q0。7