1.3 任务主要研究内容 2

第二章 装置基本组成 4

2.1 KNT-PFJ3分拣装置基本组成 4

2.2 KNT-PFJ3机械部分各部分功能简介 4

2.2.1 供料部分 5

2.2.2 传送带与检测部分 6

2.2.3丝杆驱动与吸盘部分 6

2.3 电气部分元气件功能说明 8

第三章 分拣装置硬件设计 10

3.1硬件架构 10

3.1.1 伺服电机的工作原理 10

3.1.2 变频器的工作原理 11

3.1.3 PLC的选择 12

3.1.4 气动装置 14

3.2 I/O分配图 15

3.3 PLC外部连线图 18

第四章 分拣装置软件设计 19

4.1 系统自动控制流程图 20

4.2 系统程序 21

4.2.1 系统手动程序 21

4.2.2 系统自动程序 22

第五章 触摸屏 30

结语 39

致谢 40

参考文献 41

第一章 绪论

1.1 研究背景

伴随着机电一体化在各个科技及工业生产范围的快速发展和广泛应用，机械设备的自动控制在产业发展中占得地位越来越重要，本选题可以让我们对自动控制在工作实际中地应用能力大大增强。物料自动分拣在自动化中占据了一个非常重要的位置，而且PLC控制物料分拣装置因为其低成本，高效率的优点，已经成为物料自动分拣的重要组成部分[1]。它可以通过设计好的程序进行无人高效的工作，维护以及维修的费用非常少。特别是在一些相关进行物料分拣的公司，以前通常都采取人力分拣的老一套，由于人力工作的各种条件限制，导致工作效率极低，误差偏多，成本高，从而导致公司的竞争能力差，妨碍了公司的飞快发展。所以PLC物料自动分拣装置一定会替代人力的分拣作业。而这也是物料自动分拣系统能够迅速发展的根本原因。伴随工业的越来越快速发展，业务水平的越来越高，物料自动分拣装置完全替代人力工作是必须的也是必然的。

本选题的设计可以提高生产效率，加快产品的更新换代，减少枯燥无的工作量，节约人力，减少工人的劳动风险，提高企业的竞争力，加快我国实现机械生产自动化的步伐。自动分拣装置能够连续、大批量地分拣货物，同时分拣误差率极低，分拣作业基本能够实现无人化。国内外企业建立自动分拣系统的最大地理由之一就是为了减少工人的工作时间，减轻工人的劳动风险，提高工人的工作效率，因此自动分拣系统能够基本做到无人化。而且自动分拣装置采用PLC技术，具有稳定性高，接线简单，维修方便，抗干扰能力强等优点。

1.2 物料分拣装置的研究现状与发展

自动分拣系统(Automatic sorting system)是在世界先进的配送中心非常重要地设施条件之一。它具有非常高地分拣效率，通常情况下每小时可自动分拣商品多达6000-12000箱。所以说，自动分拣系统是影响物流配送工作效率地一个关健因素。自动分拣系统大概是二次大战后在美国，欧洲和日本的物流中心中被广泛利用的一种自动分拣系统，自动分拣系统目前已经逐渐在发达国家的大中型物流中心占据了一个不可缺少的地位。而自动拣料系统的最核心地技术--PLC技术，自从研究发明以来，经过长达四十多年的发展，在美，德，法，韩，日等发达国家已经成为重要的产业之一[2]。目前，世界上有多达两百多个厂家生产PLC产品，较有名的包括：美国的AB通用电气，莫迪康公司；德国的西门子公司；日本的三菱，富士，欧姆龙，松下电工等；韩国的LG，三星公司等；法国的TE，施耐德公司。而我国的PLC产品的研制以及生产经历了三个阶段：1，顺序控制器；2，以微处理器为主的工业控制器；3，以微处理器为主的可编程序控制器。现在，我国自主生产的PLC产品在国内的各行各业的生产中也有了极大的应用，科学技术含量也越来越高[3-4]。