在工业自动化生产流程中PLC的正常运行占据了非常重要地位置。尽管PLC产品的使用非常的简单方便，但对于工业产品生产中的一些特殊环境来说，是会对PLC的正常工作产生一定影响的，从而会对工业生产的正常运行达到妨碍得作用。自动分拣系统需要建设少则四五十米，多则一二百米的传输线，还要有配套的机电一体化控制系统、通信系统及计算机网络等，这一系统不仅仅占地面积大，动辄一两万平方米以上，同时一般的自动分拣系统都建在大型主体仓库中，这样就需要建设三到四层楼高的立体仓库，而且立体仓库内需要配备各种各样的自动化的搬运设施，这丝毫不逊于建立一个现代化的工厂所需的硬件投资。这种巨额的投资至少需要十至二十年才能够收回，高投入导致一般小企业无法进行此项投资。而且自动分拣机一般只适用于分拣一些底部平坦同时具有硬性包装且包装规则的商品。包装底部柔软且凹凸不平、袋装商品、超长、超薄、超重、超高、包装容易变形、易破损、不能倾覆的商品不能够使用普通自动分拣机进行分拣。

1.3 任务主要研究内容

自动化分拣系统通常由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口四个部分组成，在控制系统（主要是可编程控制器PLC）的协调作用下，实现物件从供件系统进入分拣系统进行分拣，通过识别、接收和处理分拣信号，利用PLC产生伺服旋转脉冲控制实现准确定位，用变频器进行正反转和调速控制完成输送，从而达到物件分拣的目的。可以通过触摸屏实时修改系统程序的参数。分拣装置的机械部分有供料部分、传送带与检测部分、丝杆驱动与吸盘部分（机械手）和圆形托盘与滑道部分所组成。本文主要由第一章绪论、第二章装置的基本组成、第三章装置硬件设计、第四章装置软件设计、第五章触摸屏组成。分拣装置的电气部分主要由可编程控制器（PLC）、继电器、开关电源、传感器、直流减速电机、开关及按钮等组成。分拣装置的气动部分主要由吸盘升降汽缸与真空发生器、电磁阀、推料汽缸、空气过滤器、减压阀等组成，主要构成本文的第二章内容。本设计的PLC选用三菱FX3U系列的PLC，利用程序主要控制变频器，伺服电机等器件以及物流自动分拣装置的运行，主要构成本文的第三章内容。本设计的软件部分主要由手动和自动部分组成，程序主要控制变频器，伺服电机等器件和物流自动分拣装置的运行以及按钮控制手动模式下的装置，主要构成本文的第四章内容。触摸屏分为三个界面，包括手动、自动以及参数设置，主要构成本文的第五章内容。

第二章 装置基本组成

2.1 KNT-PFJ3分拣装置基本组成

1）KNT-PFJ3物料自动分拣装置的机械部分有供料部分、传送带与检测部分、丝杆驱动与吸盘部分（机械手）和圆形托盘与滑道部分所组成。

2）KNT-PFJ3物料自动分拣装置的电气部分主要由可编程控制器（PLC）、继电器、开关电源、传感器、直流减速电机、开关及按钮等组成。

3）KNT-PFJ3物料自动分拣装置的气动部分主要由吸盘升降汽缸与真空发生器、电磁阀、推料汽缸、空气过滤器、减压阀等组成[5-6]。