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辅助电源系统：辅助电源系统指的是三相交流380V电源、低压直流电源和蓄电池，其中低压直流电源通常有110V直流电和24V直流电。380V交流电的负载有：空气压缩机、空调系统、各类风机、220V插座等；直流110V电源的负载有：有触点控制电路、各系统的电子控制电路、照明电路、指示灯、车门驱动系统、广播系统、乘客信息显示系统、紧急通风电源等。
气制动及供风系统：在目前城轨车辆所采取的制动方式中，制动力的源动力主要为压缩空气的压力。供风系统包括空气压缩机组（由压缩机、干燥器、油过滤器组成）、各类空气阀件、空气管路和储风缸。
列车控制系统：列车控制系统指列车的计算机总线控制系统，就是列车的微机控制单元通过列车/车辆总线与各节车的各子系统/设备的微机控制单元（对有节点电路则经过I/O转化端口）连接在一起，以通信协议方式建立实时的通信联系，进行指令、状态信息的传输，实现对列车状态的控制、检测、数据存储、故障诊断、显示以及人机界面交流。列车微机控制单元通常在列车的两端对称设置，功能相同，工作时一个为主机一个为从机。
直流110V控制电路：硬连线控制电路属于传统的控制技术，为了弥补总线系统I/O口反复转换、受软件混乱影响、指令和反馈速度不够快速的缺点，仍在列车控制中使用，城轨车辆一般采用直流110V控制电路和继电器。
空调和通风系统：空调和通风系统的作用是为客室和司机室的室内环境提供温度调节、空气除湿和通风。系统包括空调机组及控制单元、送风道/回风道、送风口/回风口、废气排口、温度传感器、紧急通风电源、司机室送风机、废气排风器等。
客室照明系统：大部分车辆的客室照明采用直流110V电源。客室内的照明灯分开两条控制电路，由蓄电池充电器供电的为常用照明线；由蓄电池供电的紧急照明线主要是为了在列车失去外部电源的情况下，客室内能够文持一定时间的紧急照明。
广播及乘客信息系统：车辆广播是为了提示乘客车辆运行状态、到站提示等功能，乘客信息显示系统用于显示车辆状态、到站提示、服务信息以及其他广播信号。
2.2 故障分类方法概述
对于一般的机械设备，可以从故障性质、状态等不同角度给出以下几种分类[ ]：
(1) 按故障的性质、原因分，有人为故障和自然故障(先天性故障和使用性故障)。人为故障，是由于设备的操作者无意或有意造成的故障；自然故障，是设备在运行时，因其自身的原因而造成的故障。
(2) 按故障的显现状态来分，有潜在故障和功能故障。潜在故障是机械设备的功能输出并未超过允许范围，但其附加输出已有明显的表现；功能故障则是机械设备的功能输出超过规定范围，一般是某个元件或构件的功能降低，严重的情况是零部件的损坏。
(3) 按故障发生的时间历程分，有突发性故障和渐进性故障。突发性故障是发生故障前，不能提前测试或预测，这种故障表现出随机性；渐进性故障是由机械设备系统参数的逐步劣化产生的，这种故障能够在一定程度上早期预测，一般正常使用下在其有效寿命的后期才表现出来。
(4) 按故障的文持时间分，有间断性故障和持续性故障。间断性故障是故障发生后，在没有外界干涉的情况下，很快恢复正常状态的故障；持续性故障是故障发生后，直至外界采取措施，方可恢复其原有功能的故障。
(5) 按故障发生程度分，有局部功能失效的故障和整体功能失效的故障。局部故障是该机器设备某一部分存在故障，使这一部分功能不能实现，而其它部分功能仍可实现；整体功能失效的故障，虽然也可能是机器设备某一部分出现故障，但使整机功能不能实现。
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