单驱两联动线性模组设计(2)
3 结构设计说明即关键元件的选择 32
3.1 底座的设计 32
3.2 前托架的设计 34
3.3 丝杠的的设计 34
3.4 头座与尾座的设计 36
3.5 螺母联接件的设计 37
3.6 轴承的选择 38
3.7 减速器和电机的选择 38
4 各元件的装配顺序 40
4.1 滑块导轨的装配 40
4．2 丝杠的装配 41
4.2.1 支承座的安装 41
4.2.2 丝杠的安装 41
4.3 工作台的装配 42
4.4 减速器与电机的装配 43
设计心得 44
致 谢 47
参考文献48
1 绪论
1．1 直线模组的作用和发展
1.1.1 作用
线性模组是一种直线传动装置，主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。线性模组是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为定位模组。
线性模组可以认为是机械工程师的通过对机械的改造和机械的开发，互相分享经验和交流知识，最后得出一个普遍使用的知识产物。直线模组在不同自动化领域发展当中，分化较大，规格型号众多，常见的线性模组有以下几种形式：1.手动机械形式 2.电动驱动形式 3.炯—线性模组 4.列式低组装直线导轨形式 5.Kk精密线性模组 6.TCD直线滑台
直线模组顾名思义是一种线性的一文或多文的传动机构，直线模组是可以将电机或减速器的转动变化为直线运动，通过电机或减速器的联轴器与丝杠的联轴器相连，带动丝杠转动，丝杠转动由于丝杠螺母相铆合，将转动变为直线运动，丝杠螺母再带动工作台做往复直线运动。它可以通过精密地控制电机的转速来控制直线模组工作平台的速度，通过电机的转的圈数来精密地控制工作台的位移和位置。在现在这个机械产品高速发展的社会里，高精密的加工越来越得被人们重视起来，在相同的产品中越精密的往往会有更好的使用性能和使用寿命。
因此直线模组的地位在现在加工业和机械产品生产中越来越重要，由于现在好多的企业都是以生产直线模组为生的，他们把直线模组都已经做成了一定的标准，因此在这次的毕业设计中，没有再重复地设计直线模组的丝杠、导轨、和滑块部位，只是在一些公司的产品中选用，而不是自己加工制造，可以向这些企业订做。本次设计主要设计了直线模组的丝杠结构、丝杠的两端固定、工作台、工作台与丝杠螺母的连接件、以及导轨和丝杠所装夹工作座。
直线模组可以在各种场所使用，它可以在精度要求很高的场所使用，当然也可以在一些普通场所使用。它可以水平安装，也可以竖直安装。
直线模组可以在机床、生产机械、自动化设备以及测试仪器中使用，可以在汽车装配、物料搬运、食品饮料、包装机械、工厂自动化等场合使用，由于它的结构简单，定位精度高，被广泛地使用。
1.1.2 发展
直线模组最早是在德国开发应用的，在商场定位用在光伏设备上，涂胶设备、裁移设备、贴片设备、上下料机械手等，这种机械手能给这个职业的设备带来便当的点有：重复定位精度高、本体质量轻、单体运动速度快、寿命长、占设备空间小。如今直线模组应用的规模一直在扩展，走向全世界。在咱们国家发展的速度更快，近几年，直线模组的开发运用更是快，特别在深圳、广东等地方，设计生产的许多，并且质量也不错，因此深受设备制造商的喜爱。