单驱两联动线性模组设计(4)
轮带式的直线模组有着其自己的优势，它可以带动很大的力矩，可以快速的移动，在很短的时间里就完成所要走的位移，并且其易于文修，装配简单。
当然轮带式的直线模组也有着必不可少的缺点，他的传动精度不高，如果发生皮带轮的打滑，那么其工作台就根本无法定位了。此外轮带式的直线模组其在启动和最终停机时有着很大的惯性，因此其打滑现象就必不可少了，这就直接导致它的定位精度的降低。因此要想尽办法来克服这种问题，当然了可以在皮带上下功夫，通过选用不同形状的、不同材质的皮带来尽量减少并客服这种误差。但是这是一个不太容易解决的问题，即使解决了，它本身的寿命也是一个问题。
图1.2 皮带轮式直线模组
上图是一种很小的皮带轮式直线模组，但它清晰地展示了皮带轮式直线模组的传动模式，和一些简单的结构零件。
目前，市场上主流是以上两种产品，通过以上所述，我们可以知道两种产品在技术产品性能的优缺点，在比较两种产品时，我们要优先考虑二者的最大速度，以为这关系到产品性能的主流，因为这关系到产品的加工效率，同时考虑模组的宽度，丝杠加工的工艺精度等，丝杠式的线性模组都要优于同步带式的线性模组以及轮带式的模组，而且丝杠式模组的技术已经趋于成熟，而同步带式精度问题是限制其发展的重大问题。因此我们优先选用丝杠式线性模组，因此本设计也经过分析论证比较选用丝杠式模组，在下述论文中可见。而且这种模组的货存比较大，货期价格都有保障。
1.2.3 齿轮齿条式
齿轮齿条式直线模组不是通过丝杠螺母转动变直线运动的，而是通过齿轮齿条来实现的，他可以是直接电机驱动，也可以电机和导轨之间加上一级减速齿轮的。因此齿轮齿条式的直线模组它的电机和工作台是一体的。
由上段的称述可知齿轮齿条式的直线模组的优缺点，它有着传动速度快，能够很快的反映出所需的运动，它的传动的效率比较高；同时他也因此有一些缺点，比如它的工作台的重量会比较高，会使它所受的力变大，同时也使了这种直线模组不能在很大的工作尺寸的场合下使用，也不能在很大的受力情况下使用，因为不管是工作尺寸较大还是所受的力较大，它的电机都会相应的选择大的，从而与工作台在重量和空间结构上都很不相配。同时它还有着线路结构优化的缺点。
如下图所视的是一种只有一个导轨的齿轮齿条式的直线模组，当然可以看到在这一条导轨内的一方还有一条齿条和一条滑条。电机的输出端装上齿轮后直接和齿条连接组成齿轮齿条式的直线模组。它的结构很简单，只要导轨、工作台和电机就可以组成了。
图1.3 齿轮齿条式直线模组
1.2.4 直线电机式
直线电机式的直线电机结构上也很简单，它电机的输出直接就是直线运动，因此不需要转换就可以直接与工作台相连就可以组成直线模组。
直线电机式的直线模组的优缺点可以都从它的结构上可以看出，它的精度全由直线电机的输出来决定。同时直线电机的价值也很高，不是太合适现在的大形势。
图1.4 直线电机式直线模组
从图1.4中可以看出它的结构，可以把它的结构看成就是一个电机，导轨也是电机的组成部分，而工作平台也可以直接装在电机上，或者说工作台就是电机的外壳。它的结构相当得简单明了。
1.3 直线模组的特点总结
（1） 多工设计： 整合驱动用的滚珠螺杆及导引用U型轨道，除提供精密直线运动，也能搭配多功能配件。在导入多用途的应用设计时非常方便，也能达成高精密线性传动的需求