对夹具的虚拟仿真技术主要还是通过三维建模软件建模，然后导入虚拟样机软件，添加驱动以实现其虚拟仿真，从而检验其是否存在干涉。这种方法存在其一定的局限性：对不同零件的仿真需要重新建模，重新设置驱动，如果驱动较多，则需要花费大量时间来更改，其重复性劳动多，大大降低设计效率。并且目前国内外还没有关于ADAMS连接数据库软件技术的研究或者是研究论文未发表，ADAMS与数据库软件相连并对ADAMS软件进行二次开发，可以实现自动更改模型与驱动参数，大大减少模型的更改工作量。

总之，近年来对柔性夹具国际上做过多种研究和探索，但目前尚没有找到在结构上、经济上、实用性上能与传统夹具中已具柔性的夹具匹敌的新型夹具。科技的发展，加速了柴油机产品的研发速度，从而使管件多样化、空间走向更复杂化，因此迫切需要一套管件焊接柔性夹具，实现快速、精确、可靠定位夹紧不同尺寸、多样化的空间走势的管件焊接，避免了管道最后安装时的错位，提高管件的精度，提高柴油机的生产效率，降低成本，提高企业竞争力，有利于提高焊接生产自动化的水平，有利于使焊接工装夹具的设计向标注化、系列化、通用化的方向发展，从而获得更加良好的技术经济效果。

1.2.2 国外管件焊接夹具及其虚拟仿真技术研究现状

美国南伊利诺大学的W.Ma、Z.Lei、Y.Rong等人研制的计算机辅助标准夹具构型设计系统，当定义了几何模型和夹具元素功能后，最终输出夹具装配图。

德国Foster焊接工作台，德国西格蒙工作台等，并且已经用于生产。优点是将成组技术的思想很好的融入到管件焊接夹具中，使夹具的组装更易于操作，但夹具调整主要根据是更换元件达到要求，而不是一系列调整机构，通过调整机构来达到管件位置摆放要求。德国Foster福斯特三维柔性焊接工作台获得了德国巴伐利亚联邦金奖、德国加工工业进步奖。福斯特三维柔性焊接工作台采用可拆卸式条状台面板,台面可方便地延伸和扩展组合。T型槽结构与滑块结合，各种夹具和定位模块可在台面上方便地精确定位，并连续调节。具有重心轴线自动调节功能的转架，配以电动升降功能，使台面的工作位置调节变的十分容易。铸铁台面热变形小，不粘焊接飞溅，析出的石墨永久保护台面。更有铝/铜复合台面，适用于生产不锈钢构件。台面上刻有100*100mm的网络线，定位方便快捷。模块化的定位和夹紧，大大节省设计和制作焊接工装的周期，重复性好，并大大节省工装投资。多样性的变化衍生产品，针对不同的用户群体。广泛运用于汽车制造业，建筑业，机械工程，钣金加工，样品生产和产品研发等，并广泛应用于与焊接机器人配套的焊接工装。

德国西格芒三维柔性组合焊接夹具系统广泛应用于各类钢结构、工程机械制造、压力容器、建筑框架、汽车工业、自行车(摩托车)制造、钣金加工、金属家具、工业管道(法兰)、机器人技术以及设备装配和检测设备等。这种组合夹具的突出优点是：

(1) 模块化：所有组件分门别类，进行了标准化和系列化，互相匹配。选用最少的模块`优尔~文^论|文*网www.youerw.com，就可以实现各种快速定位和夹紧的功能。

(2) 柔性化：拼装方式多样，几乎可以实现任何专用夹具同样的定位和夹紧功能。拼装快速、方便；工作台面可以根据工件形状、大小进行拼装。台面上具有刻度和模块尺寸，这样使操作工人不用量具就可以根据工件尺寸迅速配出所需要的工装。