该设计提供一种管件焊接柔性定位夹具及其定位方法，它可以夹持焊接管件并精确定位多管件及管件与法兰之间的相对位置，还适宜不同尺寸、多样化的空间走势的管件焊接，实现快速、精确、可靠的定位夹紧。并且探索ADAMS软件与SQL Server数据库的连接方法，以方便的实现对不同管件、工件系统装夹方案的运动仿真分析，从而检验方案的正确性，并对夹具操作人员提供指导。该设计可以提高生产效率、降低了成本、减少专用夹具的使用、促进夹具技术的发展。

1.4 本章小结

本章论述了课题的研究背景，阐述了管件焊接柔性夹具设计、基于知识的装夹方案以及二次开发虚拟仿真软件技术的研究现状，详细阐述了课题研究内容及研究意义，提出将成组技术和知识技术应用于管件焊接柔性夹具设计，以及提出ADAMS软件与SQL Server数据库相连接以实现方便快捷的虚拟运动仿真。