2。2  液压原理图 15

2。3  稳定杆液压站元件的计算和选择 16

2。3。1 液压泵计算 16

2。3。2 电机功率计算 17

2。3。3 液压阀的选取 17

2。4  液压装置的结构 18

2。4。1 液压装置的配置形式 18

2。4。2 液压泵站的布置形式和泵站元件的参数 18

2。5  液压系统性能验算 19

第 II  页 本科毕业设计说明书

2。5。1 压力损失验算 19

2。5。2 系统效率验算 21

2。5。3 系统发热温升 22

2。6  本章小结 23

3 主动横向稳定杆液压系统建模仿真 24

3。1  进行建模仿真的目的 24

3。2 AMESim 软件简介 24

3。3 AMESim 模型建立 24

3。4  子模型定义 26

3。5  模型参数设置 27

3。5。1 液压元件参数设置 27

3。5。2 信号参数设定 27

3。6  运行仿真 30

3。6。1 验证仿真模型的正确性 30

3。6。2 开环控制下两种液压方案比较及分析 33

3。6。3 闭环控制下两液压方案的动态特性比较 34

3。7  液压系统结构参数对系统性能的影响 38

3。7。1 液压缸尺寸参数对液压系统的影响 38

3。7。2 液压油管的尺寸参数对液压系统的影响 41

3。7。3 三位四通阀阀芯直径对系统性能的影响 43

3。8  本章小结 46

结 论 47

致 谢 48

参 考 文 献 49

横向稳定杆结构图 1

直动式液压主动稳定杆 2

旋转马达式主动稳定杆 3

稳定杆受力简图 7

液压系统原理图 15

本科毕业设计说明书 第 III  页

开环控制下的主动稳定杆液压系统仿真模型 25

方案一开环控制信号参数设置 28

方案二仿真模型 28

方案二 1、2 号阀信号源参数 29

方案二 3、4 号阀信号源参数 29

方案一进退程位移曲线