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式中，a 为稳定杆纵向部分的长度。

因此获得前后稳定杆所需要提供的最大负载力 Fb 的途径有两种，一是获得一般车辆侧倾 时所受到的最大侧倾力矩 M；二是获得稳定杆所受到的最大扭转力矩 T。即：

在查阅相关实验数据后，我们能够得到一般主动侧倾控制系统的车辆中，横向稳定杆所 需要的最大扭矩 T=700Nm。

因此代入式子（3）后，得到最大负载力 Fb=3500N。

④响应速度：预定液压执行元件的运动速度为 0。1m/s~0。2m/s。

2。1。2   液压系统的设计要求

主动反侧倾杆液压传动系统的设计要求如下：

（1）能提供稳定的液压力，流量稳定。

（2）能够满足进退动作循环和停留在任意位置的功能要求。

（3）拥有良好的防泄漏能力。

（4）拥有良好的抗污染能力。

（5）拥有良好的散热性能。

（6）保证主动横向稳定杆能承受预期的极限载荷。

（7）保证整个系统响应的及时性和准确性。

2。1。3   主动稳定杆液压系统方案

1）液压系统执行元件 执行元件形式的选择应与稳定杆所需要实现的动作相匹配。课题的研究对象如上所提到，

是最基本的直动式液压驱动横向稳定杆。因此液压系统方案所采用的执行元件是比较容易采 购的但活塞杆液压缸。既满足了系统短行程往复直线运动驱动稳定杆节臂的要求，又符合经 济性的原则。

2）油路循环方式 液压系统的调速方式和散热条件决定了油路循环的方式。本次实验台架宜采用开式系统，

其优点是：有较大的空间存放油箱，散热方便，结构简单，不需要辅助泵补油换油，便于试 验的进行与调试。然而如若课题进行到对稳定性要求较高的实车试验时宜采用闭式系统，有 着抗污染性能较好，油管压力损失小，工作稳定、效率高等优点。

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3）基本回路

本次主动稳定杆液压系统所采用的基本回路包括有压力控制回路、速度控制回路和方向 控制回路。

①压力控制回路利用压力阀来控制液压系统整体或某部分的压力，使液压执行元件产生 足够的力或转矩。在这里，主动横向稳定杆液压系统的压力控制回路主要采用了调压回路， 减压回路、卸荷回路，保压回路。

调压回路：本次液压方案中调压回路由定量泵出口主油路上并联一个溢流阀实现。在方 案中，主油路并联的溢流阀起到控制液压系统的主油路压力保持恒定或是不超过溢流阀的调 定压力。

保压回路：能够在液压执行元件行程终止时，维持系统压力恒定一段时间。在本次液压 方案中我们可以采用蓄能器来实现保压功能。当三位四通阀右位接通，液压缸行程终止，这 时候我们通过手动拧总油路上的开关使得泵卸荷，主油路上单向阀关闭，蓄能器的压力油进 入分油路维持工作缸的工作压力。

卸荷回路：它的作用是在泵不停止转动的情况下，使泵输出的油液在压力很低的情况下 流回油箱，减少功耗和发热量。在实验台架中我们暂时使用的是手动卸荷，但也可以通过将 主油路上的溢流阀改成先导式溢流阀，远程控制口通过二位二通开关阀与油箱相连的方式构 成卸荷回路。

减压回路：在两个液压缸的分油路上个装了一个比例减压阀，电信号控制减压阀阀芯的 开度，保持减压阀出口的压力，也就是各缸分油路上压力恒定不变。