方案一进程完毕后质量块参数列表 31

循环工况下方案一液压缸位移仿真曲线 31

方案一实验结果和仿真结果的比较图线 31

方案二进退程位移仿真曲线 32

方案二进程完毕后质量块参数列表 32

循环工况下方案二液压缸位移仿真曲线 33

方案二实验结果和仿真结果的比较图线 33

两种液压方案仿真曲线比较图 34

两种液压方案实验曲线比较图 34

闭环控制下的主动稳定杆液压系统仿真模型 35

方案一闭环仿真曲线 36

方案一闭环实验曲线 36

方案二闭环仿真曲线 36

方案二闭环实验曲线 37

不同杆径的液压缸进程曲线 39

不同杆径液压缸退程曲线 39

不同缸径系列的液压缸进程曲线 40

不同缸径系列的液压缸退程曲线 40

定义高压油管子模型界面 41

高压油管参数设置界面 42

液压系统在不同管径下的动作曲线 42

2~5s 的仿真结果 42

液压系统在不同管长下的动作曲线 43

局部放大后不同管长的动作曲线 43

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图 3。31 HCD 库物理建模后的三位四通阀 44

图 3。32  液压系统在经典模型和设计模型下的位移曲线 44

图 3。33  不同阀芯尺寸下的动作曲线 45

图 3。34  不同阀芯放大后的系统位移曲线 45

图 3。35  完整工况中阀芯受力情况 46

表 2。1 各工况下液压缸受力计算公式 11

表 2。2 各工况下液压缸受力计算结果 12

表 2。3 单活塞液压缸主要技术参数及理论流量计算公式 12

表 2。4 背压阻力 13

表 2。5 液压缸空载起动压力及效率 13

表 2。6 液压元件规格 17

表 3。1 方案一实验台架与仿真模型的响应时间 32

表 3。2 方案二实验台架与仿真模型的响应时间 33

表 3。3 两种液压方案的控制器参数设置 35

表 10 闭环下仿真和实验结果的动态特性参数值 37

表 3。5 液压缸缸径杆径系列 38

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