背压负载即指液压缸回油腔的阻力。在液压缸型号没有确定以前，暂不考虑。 6）密封负载 Fs

密封负载就是液压缸内的摩擦力，与液压缸的尺寸参数、液压缸的类型和油液类型等因 素有关。在未确定方案前也难以确定，取 Fs=0。

② 液压系统各工况下执行元件的受力分析 下表为各工况下液压执行元件的受力计算公式：

表 2。1 各工况下液压缸受力计算公式

工况 F/N 备注

Fg 为外载荷

Fn 为法向力

fs    fd 为外负载与支撑面间的

静、动摩擦因数

B' 为粘性阻尼系数

k 为弹性元件的刚度

s 为弹性元件的线位移

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表 2。2 各工况下液压缸受力计算结果

工况 F/N 备注

启动 F Fw  Fg   3500N

Fw 为最大工作载荷

快进 F Fw  Fg   3500N

快退 F Fw  Fg   3500N

由上表可知，各工况下的最大负载取 3500N，根据资料显示，一般的液压缸工作压力等 级为 7MPa、14Mpa。而整个液压系统属于中低压系统，因此取液压缸工作压力 7MPa。

③ 执行元件的参数计算

（1）液压缸的尺寸参数

表 2。3 单活塞液压缸主要技术参数及理论流量计算公式

类 示意图 液压缸几何参数 A 、 A 液 压 缸 最 大文献综述

p1 F p2 A2 pmin A1 / A1 A2  F /p1 pmin p2   p1 F /m p2 A2 / A1

表中： F 为液压缸的最大负载力，单位 N；

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A 为无杆腔的有效面积，单位 m2 ；

A 为有杆腔的有效面积，单位 m2 ；

为液压缸的往返速比；

m    为液压缸的机械效率；

p1 为液压缸的最大工作压力，单位 MPa；

p2 为液压缸的背压，单位 MPa；

pmin 为液压缸空载起动压力，单位 MPa。 其中， p2 、m  和 pmin 可以从下表中获得经验值：

表 2。4 背压阻力

系统类型 背压阻力/MPa

中低压系统或轻载节流调速系统 0。2~0。5

回油路带调速阀或背压阀的系统 0。5~1。5

采用辅助泵补油的闭式油路系统 1~1。5 采用多路阀的复杂中高压系统（工程机械） 1。2~3

2。5 液压缸空载起动压力及效率

活塞密封圈形式 Pmin/MPa ηm

O、L、U、X、Y 0。3 0。96

V 0。5 0。94

活塞环密封 0。1