1。2 主动反侧倾杆国内外发展状况

1。2。1 主动反侧倾杆国外研究现状

1。2。2 主动反侧倾杆国内研究现状

1。2。3 存在的问题以及发展趋势

1。3  主动横向稳定杆液压系统

悬挂与车身之间的空间有限，导致传动系统的动作空间有限。要在制约条件下，即在有 限空内产生足够大的扭转力矩满足主动横向稳定杆系统的性能要求和进一步减小传动系统的 结构尺寸，减轻主动稳定杆系统的质量都是所需要考虑到的问题。

同等体积下，液压传动系统能够带来功率大、质量轻、结构紧凑、响应快、工作平稳、 大范围无级调速、拥有过载保护、容易实现复杂的顺序动作等等的优点[16]。由于现有汽车悬 挂之间的空间大小和稳定杆侧倾力矩所需动力条件的制约，结构紧凑、动力大的液压传动系 统能够很好地实现直线运动，并提供所需的输出动力[17]。

1。4  论文主要研究内容

本课题是对主动横向稳定杆液压系统动态特性的研究。随着对液压系统要求的不断提高， 现代液压系统设计不仅需要完成预定的功能要求，即执行机构液压缸的预定循环和系统静态 特性，还需要提高系统的动态特性、可靠性等指标。因此我们还需要利用仿真软件，对整体 系统进行动态特性的分析。

研究主要内容和解决途径：

（1）主动横向稳定杆仿真模型的建立 根据已有条件下建立的主动横下稳定杆液压系统试验台架，通过 AMESim 软件建立仿真模

型，运行模型进行仿真，验证仿真模型的正确性与合理性。

（2）液压系统台架试验方案的分析比对

利用 AMESim 中所建立的两种不同液压方案的仿真模型，在相同工况下进行仿真，对液压 系统的响应性能进行比对分析，选取更为合理的液压方案形成报告。

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（3）主动横向稳定杆液压系统试验 在仿真环境下，改变液压系统的结构参数，对已选定的主动稳定杆液压系统进行试验并

对仿真结果进行分析，得到仿真环境下最优的液压系统方案。

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2 液压系统方案

在进行仿真之前，我们需要对液压系统的主要参数设计进行初步的了解。

2。1 主动稳定杆液压系统方案设计

2。1。1 液压系统工况

①稳定杆结构参数： 稳定杆长 l=1。19m，纵向部分臂长 a=0。20m，衬套之间的距离 EE’=0。615m。

②液压缸行程：由上一章可知，稳定杆左右端固定于左右悬挂，从悬挂到车轮半轴之间 的空间有限，会约束液压执行元件的动作行程。一般车辆能够允许稳定杆伸出臂的最大行程 为：±50mm。

③前后稳定杆上所需要提供的力：可以通过两种方式得到。图 2。1 是侧倾工况下稳定杆 的受力简图。当汽车发生侧倾时,稳定杆末端 A、B 点受到车轮传来的一对等大反向的垂向作 用力 Fb。如果将稳定杆中部和纵向部分的夹角近似为 90°，则有稳定杆两端点距离 L 与稳定 杆中部长度 l 相等。因此有：

式中，M 为侧倾力矩。

将稳定杆伸出臂截断，将两端作用力 Fb 平移到稳定杆主体两端，可以发现，Fb 对杆身主体 还会作用一个扭转的力矩 T。即：