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1.1.1 EPB与传统手制动相比的优点 2
1.1.2 EPB的功能 2
1.1.3 拉线式 EPB的组成及各部件的作用 3
1.1.4 EPB总成的工作原理和其功能的实现原理 3
1.1.5 EPB的布置 4
1.2 电子驻车制动技术国内外研究现状及发展趋势 . 5
1.3 电子驻车制动性检测方法 . 6
1.3.1 道路试验法 6
1.3.2 台架试验法 7
1.3.3 路试法与台式法的比较 8
1.4 电子驻车试验台的分类 . 8
1.4.1 惯性式滚筒制动法 9
1.4.2 平板式制动法 9
1.4.3 反力式滚筒制动法. 10
1.5 本项目研究意义和研究内容 11
1.5.1 研究意义. 11
1.5.2 研究内容. 12
1.6 本章小结 13
2. 电子驻车试验台总体设计. 14
2.1 电子驻车制动系统的设计依据和原则 14
2.2 试验台研发的整体思想 15
2.3 试验台结构设计原则及构成 16
2.3.1 试验台结构设计原则. 16
2.3.2 试验台构成. 17
2.4 本项目具体的要求和方法 19
2.4.1 信号处理模块. 19
2.4.2 仿真显示台. 20
2.5 本章小结 20
3 信号处理模块 21
3.1 方向盘转角传感器设计 . 21
3.2 制动踏板线位移传感器设计 22 本科毕业设计说明书（论文） 第II页 共II页
3.3 本章小结 25
4 安装夹具的设计 26
4.1 方向盘转角传感器的安装 26
4.2 档位传感器的安装 30
4.2.1选择安装位置 31
4.2.2固定感应磁铁 32
4.2.3安装固定传感器 32
4.3 座椅，仪表盘等其他部件的安装 33
4.3.1座椅装夹的设计 33
4.3.2仪表盘等其他部件的安装 34
4.4 本章小结 35
5 仿真试验台总体装配设计 36
5.1 运动仿真与干涉检查 37
5.2 本章小结 39
6 总结与展望 40
6.1 本文工作总结 40
6.2 对未来工作的展望 41
致 谢. 42
参考文献. 43
本科毕业设计说明书（论文） 第 1 页 共44 页
1 绪论
从汽车诞生时起，车辆的制动系统在其安全性方面就扮演着至关重要的角色。
近年来，随着城市车流密度的增大，高速公路的发展，制动系统也在不断革新和
发展，以满足人们越来越严格的安全要求。目前，几乎所有的汽车制动系统都采
用液压或气压制动，液体或气体压力通过制动总泵和一系列管路元件传送到车轮
上。当制动踏板踏下时，制动过程开始。踏板的运动促使推杆推动制动总缸中活
塞的运动，压迫制动液产生压力并通过管路传递到车轮制动器。而 ABS
（Anti-lockBraking System，防抱死制动系统）或其他制动干预系统是按照每
个制动器的需要对油液压力进行调节。传统液压制动仍然是较可靠和经济的办法，
但是，对于大型车辆来说，由于制动管路长，阀门元件多，容易造成制动滞后、
制动距离长、安全性低、制动液污染环境等问题；液压式 ABS的控制多采用开关
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