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控制方式，存在控制的不连续性。这就迫切需要响应速度快、控制精度高的制动
执行机构。据统计，汽车 70%的创新来自于汽车电子技术。电子技术已经深入到
汽车的所有系统，电子产品占整车成本的 40%-50%。随着电子技术和控制技术的
成熟，现代汽车制动技术正朝着电子制动控制——线控制动方向发展。线控制动
（X-by-Wire）系统,是将计算机微处理器及电控技术运用在车辆制动系统上。是
用电线取代部分或全部液压管路，以及很多阀门；用高性能的电制动器代替传统
的制动器，用电子元件控制制动力的大小和各轴制动力的分配；在车辆上尽可能
地使用电能，从而减少各种造成污染的液体的使用，符合“绿色环保车”的发展
趋势；它易与其它电控系统结合在一起，如 ABS，ESP（Electronic Stability
Program，电子行车稳定程序），以及电子悬架系统、电子导航系统、防碰撞系统
等，为汽车实现电子化提供了良好条件[1]
。控制信号和数据在车载网络中传输，
减少线束的同时增加了多单元间的信息共享。这种新型的制动系统代表了制动技
术的发展趋势。因此，研究线控制动系统具有重要意义。
电子驻车制动系统是用电能实现传统驻车制动系统的功能。作为线控制动系
统的一类，它的研究对线控制动系统的实现起到推动作用。
1.1 电子驻车的原理 本科毕业设计说明书（论文） 第 2 页 共44 页
EPB（Electrical Park Brake）是电子驻车制动的简称，是指将行车时的制
动和停车时的制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术[2]
。
安装了电子驻车制动系统后，车内传统的驻刹车手柄不见了，取而代之的是一个
轻便的按键。在紧急情况下按下该键，该系统便与相关的电子稳定系统联通，无
论是多高的速度，也会平稳地把车辆停下来。EPB 简化驻车操作。EPB 的电子线
缆和控制按钮简化了布线空间， 且节省了车辆内部的宝贵空间以供设计者充分利
用。现在汽车制造商们希望在车内安装更多的安全装置，这是个趋势。因此 EPB
的小巧设计备受青睐。在刹车时，由于车厢内取消了手刹杆，停车制动由一个电
子按钮进行，驾驶员不必费力拉手刹杆，使操作更加简单省力；在起步时，手刹
由电子控制，在起步时系统直接指示 EPB 自动放松手制动， 实现轻松起步。同
时，该系统能够保证车辆不会溜车，并实现轻松坡起。在道路拥挤时，EPB 能够
大大降低驾驶者因频繁拉手刹而形成的疲劳强度。专家指出， 由于电子驻车能
够优化车内空间，给设计师进行车内设计留有了更大的空间，特别是对小排量的
经济型车来说，意义更大。
1.1.1 EPB与传统手制动相比的优点
EPB 系统可以在发动机熄火后自动施加驻车制动。驻车方便、可靠，可防止
意外的释放（比如小孩、偷盗等） 。不同驾驶员的力量大小有别，手动制动杆的
驻车制动可能由此对制动力的实际作用不同。而对于 EPB，制动力量是固定的，
不会因人而异，出现偏差。可在紧急状态下作为行车制动用。
1.1.2 EPB的功能
通过按钮实现传统手刹的静态驻车和静态释放功能。行车时，若不踩踏板刹
车，通过EPB按钮，一样也可以实现制动功能。当汽车拔钥匙熄火时，自动启用
驻车制动，发动机不打火驻车不能解除。当驾驶员开车时，踩油门，挂挡后自动
解除驻车。点火关闭，释放约束模式（保护儿童），不用操作制动踏板，即可释
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