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    传感器转换成与制动力大小成比例的电信号[16]
    。从测力传感器送来的电信号经放
    大滤波后,送往A/D 转换器转换成相应数字量,经计算机采集、贮存和处理后,
    检测结果由数码显示或由打印机打印出来。
    c. 特点
    反力式滚筒制动法具有迅速、准确、经济、安全,不受自然条件的限制的优
    点,而且实验重复性好和能定量低。但是汽车车轮容易抱死在滚筒上打滑,不能
    充分测出制动力。   本科毕业设计说明书(论文)  第11页 共44页
    1.5  本项目研究意义和研究内容
    1.5.1  研究意义
    从汽车诞生时起,车辆的制动系统在其安全性方面就扮演着至关重要的角色。
    近年来,随着城市车流密度的增大,高速公路的发展,制动系统也在不断革新和
    发展,以满足人们越来越严格的安全要求。
    据统计,汽车70%的创新来自于汽车电子技术。电子技术己经深入到汽车的
    所有系统,电子产品占整车成本的 40%一50%。随着电子技术和控制技术的成熟,
    现代汽车制动技术正朝着电子制动控制—线控制动方向发展。线控制动(X 七
    y-Wire)系统,是将计算机微处理器及电控技术运用在车辆制动系统上。是用电
    线取代部分或全部液压管路,以及很多阀门;用高性能的电制动器代替传统的制
    动器,用电子元件控制制动力的大小和各轴制动力的分配;在车辆上尽可能地使
    用电能,从而减少各种造成污染的液体的使用,符合“绿色环保车”的发展趋势;
    它易与其它电控系统结合在一起,如 ABS, ESP  (Electronic  Stability  Program,
    电子行车稳定程序),以及电子悬架系统、电子导航系统、防碰撞系统等,为汽
    车实现电子化提供了良好条件[17]
    。控制信号和数据在车载网络中传输,减少线束
    的同时增加了多单元间的信息共享。这种新型的制动系统代表了制动技术的发展
    趋势。因此,研究线控制动系统具有重要意义。
    作为线控制动系统的一种,与传统驻车制动系统通过机械传动系统控制不同,  
    电子驻车制动系统通过电路进行控制,把行车过程中的临时性制动和停车后的长
    时性制动功能整合在一起,并且以电子控制方式实现停车制动的技术。EPB 系统
    通过电子按钮手动操作,并兼备自动控制功能。目前,国外开发成型的电子驻车
    制动系统产品一般由装有行星减速机构和电机的左、右后制动钳和电控单元组成,
    该系统电控单元与整车控制器局域网(CAN)通讯,对左右后卡钳上的电机进行控
    制。当需要驻车制动时,EPB按钮被按下,按钮操作信号反馈给电控单元,由电
    控单元控制电机和行星减速齿轮机构工作,对左右后制动钳实施制动[18]

    EPB 比传统的手驻车制动模式前进了一大步,而与后制动钳一体化 EPB 更
    是一种高端技术。这种一体化的 EPB 大大提高了驾驶与操纵的舒适性与方便性。
    不同驾驶员的力量大小有别,用传统的手拉杆进行驻车制动,可能对制动力的实  本科毕业设计说明书(论文)  第12页 共44页
    际作用不同。EPB以一个触手可及的电子按钮由于取代了手动驻车制动杆。按下
    EPB按钮,停车、制动、起步、驶离,均在 EPB 系统直接指示下进行。驾驶员不
    必费力拉手驻车制动杆,简单省力。
    尤其值得指出的是,一体化 EPB 技术的安全性也高于手拉杆驻车制动。EPB
    系统的制动力量是系统智能运算的,不会因人而异,出现偏差。不会溜车,总能
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