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施加适当驻车夹紧力。并且在汽车处于行驶状态时，后轮具有防抱死制动功能。
与后制动钳一体化 EPB为美国TRW汽车集团(TRW Automotive)独家首创，最
早于2001 年在菲亚特高档轿车 Lancia上使用，现在许多北美和欧洲车型包括宾
利、奥迪 AS，A6，新帕萨特 B6 等都配备了 TRW 的 EPB[19]
。去年，TRW 宣布一体
化EPB技术将在中国实现本土化，由其廊坊合资企业为国内市场提供这项先进技
术。
从目前的发展来看，短时间内不可能完全取代传统的机械手刹，特别是在一
些汽车电子技术装备较少的车辆上，一方面，因为从它的工作原理上看，EPB系
统电控单元需要与整车控制器局域网(CAN)通讯，目前在很多低端车型上并没有
采用局域网控制，主要是成本和可靠性问题。另一方面，目前 EPB技术完全掌握
在欧美等一些大公司手中，国产化 EPB技术的电子驻车制动系统对于提高国产汽
车的整体制造水平具有重大的推动意义。相信在不远的将来，随着汽车电子技术
在国产车辆上的进一步普及，EPB 会将以其优越的性能得到广泛的研究与应用。
1.5.2 研究内容
电子驻车系统试验台总体包括三大部分，即软件部分，硬件部分和通讯部分。
软件部分主要包括：人机交互界面，制动系统控制器，汽车及道路模型；硬件部
分包括：电机驱动电路，力矩转速及电流传感器，EPB机械执行机构；通讯部分
包括：数据采集及发送电路[6]
。
制动系统控制器是整个系统的核心控制部分，接受各个传感器的信号，根据
一定的算法对制动电机进行控制；电动机驱动电路主要为电机提供电流并对其进
行一定的保护，是制动系统控制器对电机进行控制的接口；机械执行机构主要功
能是对直流力矩电机进行增速增矩，并把产生的力矩作用到制动盘上产生制动力
矩；数据采集及发送电路主要作用是将各传感器信号传给制动系统控制器，并把 本科毕业设计说明书（论文） 第13页 共44页
制动系统控制器发出的信号传递给各执行机构。
本项目主要对硬件部分进行设计研究。 了解掌握试验台工作原理并对相关机
构进行机械设计，结合专业课程如机械制图、机械设计、机械原理、汽车构造、
汽车检测技术等知识，通过理论学习和实际运用相结合，学习和掌握机械设计、
计算机绘图和机构与部件的结构、装配关系等的基础知识，了解工程图纸规范和
要求。为将来从事机械工程产品设计、制造、研究等方面工作打下一定基础。
主要研究内容：
进行文献查询、研究制动器类型、结构和工作原理；研究制动器试验台的作
用、结构、工作原理和研究现状； 对实验台的总体结构设计与计算，进行零部
件的布置。
1.试验台主要结构框架，能承受制动力的检测。
2.试验台方向盘支座部分的设计，符合人体驾驶模拟结构，而且不能挡住显
示器的视线。
3.试验台踏板摆放设计，在一定空间一定角度内使制动踏板和油门踏板能达
到最大的制动和输出。
4.试验台换挡器支座设计，试验台座椅高度设计，如何使之符合人体驾驶系
统。
5.试验台线控布置，如何预留一定空间规划条理排线布局。
6.方向盘，制动踏板，和换挡器传感器的选用设计和固定安装夹具的设计。
1.6 本章小结
EPB 是近来研究的重要成果之一。它替代了手驻车制动，用电子按钮实现停
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