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放约束模式。当电子驻车没电需要解除驻车时，可用专门的释放工具释放驻车。 本科毕业设计说明书（论文） 第 3 页 共44 页
1.1.3 拉线式EPB的组成及各部件的作用
（1）拉线：拉线和传统的驻车系统中拉线所起的作用完全一样，就是把力
从EPB总成传递到驻车制动器上实现驻车功能。拉线式 EPB有单拉线和双拉线两
种。单、双拉线有各自的优点和缺点。相比较起来双拉线有较大的拉线效率，拉
线行程短，但布置没单拉线灵活，产生相同的拉力，控制器需要加载的力大。工
作时，双拉线EPB控制器同时带动两根拉线运动，带动制动器驻车，而单拉线时，
EPB控制器是只带动了一根拉线，然后通过拉索平衡器此拉线带动后面的两根拉
线驻车[3]
。单拉线式样的 EPB，一根拉线带动两根拉线的原理为：第一根拉线的
芯线在控制器的带动下产生移动，其带动拉线向右移动，然后因为第一根拉线受
力弯曲，第一根拉线通过固定在其拉线护套上面的平衡器带动拉线 1 向左移动，
从而实现了一根拉线带动两根拉线移动的目的。
（2） 按钮： 通过按或者拉按钮控制 EPB驻车和解除驻车，按钮上有背景灯，
提醒驾驶者是否已工作。
（3）紧急工具：在 EPB因断电不工作时，实现驻车解除功能。
（4）电机：EPB工作时的动力来源，由其来带动齿轮机构工作实现驻车。电
子驻车只是靠电触发齿轮机构工作，最终使车长时间驻车的还是机械机构，并且
国家法规中也明确要求，驻车要用可靠的机械机构来完成。
（5）齿轮机构：不同厂家 EPB的此部分机构的工作原理不一定相同但其作用
是一样的。都是力的传递机构，把力由电机齿轮的转动转化成拉线方向上力。其
齿轮结构的工作原理如右图电机带动拉线所在的外齿轮机构和内齿轮机构旋转，
因为旋转方向相反，带动连接在内外齿轮机构的拉线运动，实现驻车。
（6）ECU 和传感器。ECU 用来控制 EPB 对外的信息交流和反馈。传感器用来
感应拉力的大小。
1.1.4 EPB总成的工作原理和其功能的实现原理
通过开关给 ECU一个通断信号，EPB的ECU 控制电机进行旋转，然后由内部
的齿轮机构把此力输出到拉线上，由拉线带动制动器进行驻车。
当车在行车状态，速度大于 12km/h,若按下 EPB 按钮，ECU 指挥马达带动拉
线驻车，当车轮要抱死，有滑移的倾向时，ECU 通过CAN得到这个信号后，会使 本科毕业设计说明书（论文） 第 4 页 共44 页
拉线力减小，以便不使车轮抱死，如此循环，直至车停下为止。虽然 EPB 有此功
能，但各个EPB厂家，并不推荐客户把 EPB当作行车制动器使用，并且还明确要
求客户，此功能只能在常规制动器失效或不可使用踏板的紧急情况下才能使用，
这是因为在行车中，驻车制动器启动后，那么就把制动力全部加在后轮，对后制
动器的损害是很大的。发动机熄火后，通过 CAN 把此信息传递给 ECU，ECU 指挥
EPB驻车[5]
。
开车释放功能。要实现该功能，则 EBP系统需要知道驾驶员是否希望车辆开
始行驶。对自动挡车辆来说， EPB可以通过变速器信息及油门信息了解车辆状态。
然后ECU 指挥EPB释放驻车。而对手动挡车辆来说，原有的配置所能提供的信息
无法确认驾驶员的期望。为了实现该功能，需要在车辆上加装档位传感器及离合
器传感器[6]
。
紧急释放功能。用专门开发的紧急释放工具来实现此功能。工具的工作原理
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