(1)结合了解混合动力系统的工作原理和其基本结构。

由混合动力系统的基本结构为基础，了解其工作原理和工作状态，在已知的知识体系下建立典型的混合动力系统模型。

建立传动系统的数学模型。由混合动力电动汽车的动力匹配装置，以不同的汽车之间所需要的类型和特点做基础，建立起其动力传动系统的数学模型。

(2)建立混合动力系统控制策略。

控制的策略包括驱动工况能量管理、再生制动能量回收、工作模式切换等控制策略。

(3)建立整车动力学仿真计算模型。

基于 Matlab/Simulink 环境建立传动系统仿真计算模块，混动的汽车车身模块，发动机模块，其行驶的循环模块，以及控制策略模块，动力分离装置模块等。

4混合动力汽车传动系统结构分析

4。1 混合动力汽车传动系统类型

从混合动力汽车传动系统建模与仿真的需求出发，并且按照动力流传递方式的不同，可以将混合动力汽车传动系统划分为三类，基本的划分类型为：串联型传动系统、并联型传动系统和混联型传动系统，其各结构如图41，42，43所示。

图41 串联型传动系统

图42 并联型传动系统

图43 混合型传动系统

4。2 串联式混合动力传动系统

车辆行驶系统的驱动力是由电动机的混合动力传动系统决定的。其主要的特点是利用发动机带动电机发电，通过电机控制器把产生的电能输送给电动机，由电动机的发电来带动汽车行驶。电动机产生的功率来源于动力储存设备，例如蓄电池或者是发电机工作产生电能等设备，电动机的运转，其实就是发动机的机械能转化为电能的一个循环过程，或者是按照动力操作控制器来决定其相对的比例，由发电机和动力储存设备的相互组合来提供能源。由于发动机的工作状态与车辆车速和路面负荷是相互独立的，所以更容易的来控制其工作情况在最佳状态并且保证其工作环境。除此之外，因为去除了机械动力传递路线，我们可以避免由变速器等机械系统带来的能量损失。串联结构的控制和其他相比较来说相对简单，串联混合动力车辆的动力流的传递非常简单，他们的执行与发动机的控制和汽车的操作是分开的。混合动力载重汽车通常的就是串联型混合动力。

图44 串联式传动系统原理图

但是就此而言，串联式混合动力结构的缺点是其传动的效率相对较低。由于发电机的磁电转换的消耗以及带来的热损失，电动路线的动力流效率低于机械路线的动力流。然而很多时候，串联式混合动力车辆的驱动力却是始终来源于电动路线的，所以说，很多时候工作在大功率状态下或者是较高车速时变得很不节能而相对不经济实惠，对于发动机的直接驱动相比较来讲，其工作效率偏低，所以说不利于其之后的发展。文献综述

4。3 并联式混合动力传动系统

图45 并联式传动系统原理图

并联式传动系统是在车辆的行驶系统的驱动力作用下，由电动机及发动机的相互能量转换，并且根据实时情况来提供能量的混合动力的传动系统。其特点是，在很多时候，通过并联式混合动力驱动系统驱动单片机，使其工作并且依靠其作为发动机的动力源，又或者是同时驱动电动机和发动机来作为动力源启动，驱动汽车行驶，除了传统的发动机变速器传动系统外，并联式的结构设置通常是由蓄电池或超容量电容器提供电能的电动作为辅助动力设备。发电机的作用是帮助发动机有效的工作并且能够获取再生制动能量。然而，由于发电机不能同时进行充电和辅助发动机工作，所以说，大多数时间，动力辅助作用会受到蓄电池容量的限制。