四工位单向分度与夹紧转台的研制+CAD图纸(3)
对于定位销式分度机构，此机构由于结构简单，采用一些措施后能获得较高的定位精度，因此国内外的加工中心分度工作台多采用。
端齿盘齿轮具有高的分度精度，能传递大扭矩，所以广泛用于数控机床、加工中心机床、转塔车床和铣床等分度机构和圆分度工作台上端齿盘的啮合相当于一对带梯形齿的端齿离合器啮合时由于整个齿面都能达到均匀的接触，分度精度非常高加工中心机床上采用端齿盘定位的分度工作台的定位精度一般都在±5丝左右，最高可达1.5丝，而美国莫尔1440齿精密分度盘已达±0.1丝。这是销定位等机构难于实现的端齿盘在进行高精度范围分度时，可靠性很高，啮合刚性很大。因此可以充分承受，切削。如直径为200mm和300mm的端齿盘工作台大容许切削力可达15000N。端齿盘还具有以下优点：首先，能进行高精度的结合分度。其次，能正确的进行自动对中，啮合时不需再找正中心。再次，直线齿向对于选择磨削砂轮的外径自由度大。最后，具有互换性，耐磨性好，经济效率高。
钢球分度定位机构比齿盘定位机构达到更高的定位精度日本社生产的一套钢球定位分度回转工作台最高分度定位精度已达±1丝，为了使工作台达到高的分度定位精度，须正确布置钢球，钢球的精度应控制在真球度为0.3微米以下，各钢球相互直径差应不大于0.3微米。分度定位是由装置上下槽中各部钢球凹凸部分的分别啮合来实现。装置中上下槽内配置的钢球数目相等。啮合时，由于多数高精度钢球同时啮合，很多误差都相互抵消了，所以这种装置的分度精度和中心定位精度都非常高。钢球定位的分度工作台式目前分度精度较高（±1丝）的一种分度工作台。但在目前的加工中心机床上还未得到广泛采用。
当前数控机床发展迅猛，向高速、高效、高精、柔性化、环保方面发展，与之相应的机床附件也应随之发展。数控工作台分度头的未来发展趋势是：在规格上向两头延伸，即开发小规格也开发大规格的分度头，同时注意相关技术的开发；在性能方面将进一步提高刹紧力矩、提高主轴转速及可靠性方面发展；要求采用新材料；产品要价格低、操作方便。
2.2方案的比较
2.2.1可通过常用的一些间歇运动来实现
槽轮机构,棘轮机构，凸轮式间歇机构，不完全齿轮机构等。
(1)槽轮机构。
(2)棘轮机构。
(3)凸轮式间歇机构。
(4)不完全齿轮机构。
正如前面所说以上所列举的所有能实现所需运动的机构中只有棘轮机构没有很好地自锁能力，其他所有机构都可以通过自身的特殊结构完成自锁的能力。这一点的优势可以很好地避免机构的复杂性，同时也很好的降低了产品的加工成本。
2.2.2蝶板摆动单项分度机构
最后选择了蝶板摆动单项分度机构。
（1）显然蝶板摆动单项分度机构也可以通过自身的结构来完成自锁，从而拥有了定位夹紧的功能。
（2）前面文章中有说明了气体能源的优点。蝶板摆动单项分度机构可以很好地与气压结合在一起。而如果选择上面的那些间歇机构，则主运动必须是连续的转动，也就最好与伺服驱动联系在一起。
（3）随着液压传动和气压传动的应用越来越广泛，尤其对于小型、轻载的机械而言。由于不少企业都具备集中供气系统，因而常采用气压传动的结构。
3. 蝶型板参数及计算
3.1蝶板摆动单向分度机构
3.1.1碟板摆动单向分度机构工作原理
蝶板摆动单向分度机构形式如图3.1所示，它由往复直线运动的气缸驱动实现往复摆动。往复摆动的蝶板1推动四棱体2单向转动，实现90°单向分度[1]。蝶板摆动单向分度机构工作过程为：