四工位单向分度与夹紧转台的研制+CAD图纸(8)
加入分度摆杆底座后，可使用垫片进行调节。
图5.14分度摆杆底座
6机械安装出现的问题分析
计算碟型分度板和转台另部件时根据理论公式可算出较为满意的答案，用SolidWorks辅助设计也完全可以实现，物质驱动看似没什么问题，但在实际安装过程中往往会碰到问题，以下几个问题比较典型：
6.1 信号接收中的问题
最初设想用干簧管向下位机送出的位置信号，尝试以后发现几处问题。
(a) 信号接受不稳定，因为干簧管只有在靠近中心处才能保持工作，位置稍有偏差信号就停止接受。
(b) 固定困难，用胶带来绑定干簧管使其到位，短时间内很实用有效，但同时许多因素可能导致信号中断，例如胶带粘性减弱引起位置偏差；机构摆动碰撞到干簧管引起位置偏差；干簧管不带任何保护套，自身较脆，易损坏等等。
(c) 不美观
解决方法：用传感器代替了干簧管传输信号
参数化控制有很多种类，一般有温度控制，位置控制，压力控制甚至时间控制等等，这次的设计要实现位置参数化控制，所以可以选用传感器来对信号控制
传感器的技术特点：
(1)内容范围广且离散(2)知识密集程度甚高、边缘学科色彩极浓(3)技术复杂，工艺要求高(4)功能优、性能好(5)品种繁多、应用广泛
图6.1实物
为了保证更好的位置精确度，在左右都安装了挡块，见图6.1
6.2在转台安装调试过程中遇到的问题
1.驱动电机使推杆往复运动，但分度装置不工作, 这可能是由于摆动推杆的中心到碟型分度板的中心距离太大或者太小造成的。可以在推杆上安装分度板时留有一定余量来控制改变其中心距以此来解决问题。这种方法在一些小零件实际生产中经常使用到。
碟型板的结构设计差异所致，合理的结构如图6.3所示，右止推面与左止推面水平平行，而图6.2所示为可能引起分度板工作不正常的结构。
2.如何保证装置所需的动作能够顺利完成。
动作的顺利完成不仅需要足够的驱动力，还需要在整个工作过程出现摩擦自锁的现象（即对于转动副，驱动力永远不能在摩擦圆内）。